[发明专利]物料理料方法

摘要

本发明公开了一种物料理料方法，涉及包装工艺技术领域。本发明包括物料输送步骤、物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤，物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列。本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

主权项

1.一种物料理料方法，其特征在于：包括以下步骤：物料输送步骤：物料逐个被输送至物料排列步骤；物料排列步骤：被输送的物料并排排列，并垂直于物料输送步骤的输送方向继续输送至转向步骤；转向步骤：由物料排列步骤输送的物料沿圆弧轨迹继续输送至反向排列步骤；反向排列步骤：由转向步骤输送的物料沿物料排列步骤输送方向相反的方向并排排列输送；排列设定数量的物料形成一组物料，该组物料由出料端（3）垂直于反向排列步骤的排列方向被输出至下一工位；物料由物料输送步骤持续不间断输送至反向排列步骤；在该组物料排列完成至该组物料被输出至下一工位的过程中，反向排列步骤上排列的物料相对于出料端（3）静止，物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；该组物料输出至下一工位后，下一组排列设定数量的物料一起被输送至出料端（3），物料输送步骤逐个输送物料至物料排列步骤中进行排列；所述物料相对于出料端（3）相对静止具体是指，物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤上的物料联动，物料排列步骤排列的物料依次动作半个物料间隔距离，转向步骤和反向排列步骤均依次动作半个物料间隔距离；在物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤的物料依次动作的同时，将物料排列步骤、转向步骤和反向排列步骤中排列的全部物料沿物料排列步骤的排列输送方向移动半个物料间隔距离，使得反向排列步骤中的物料相对出料端（3）静止，物料输送步骤中物料逐个输送至物料排列步骤中。