[发明专利]一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法有效
| 申请号： | 201711292622.6 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108241291B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;铁钰嘉;杨伟;李仙枝;唐勇;赵锋 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于飞行控制技术，涉及一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法。本发明包括：滚转速率估计值Z1P和当前滚转速率PSNSN做差后得到误差ERRCMDP；将误差ERRCMDP乘以二阶增益K2ESO并积分后得到扰动力矩Z2P；将扰动力矩Z2P、误差乘以一阶增益K1ESO和副翼舵效BPA乘以副翼舵偏DA并积分后得到滚转速率估计值Z1P；分别将ZIP和Z2P经过限幅；将Z2P除以舵效BPA,再乘以补偿增益KPESO，经过限幅和限制得到最终的动力补偿指令FPESO。本发明可以有效改进在过失速机动过程中由于非线性气动不对称引起的横向震荡以及非指令性滚转问题，大大提高了飞行员成功完成过失速机动动作的成功率，减轻了飞行员的飞行负担。 | ||
| 搜索关键词： | 滚转 横向复合 机动控制 扰动力矩 速率估计 自抗扰 舵效 副翼 限幅 动力补偿 飞行控制 机动过程 有效改进 不对称 二阶 一阶 成功率 震荡 指令 飞行 成功 | ||
【主权项】：
1.一种横向复合自抗扰过失速机动控制方法，其特征为在横向比例控制上叠加了自抗扰控制方法，计算公式为：/nDACL＝KP×(PC-PSTA)-FPESO/n其中DACL为副翼指令，KP为横向比例控制增益，PC为横向指令，PSTA为横向反馈，KP×(PC-PSTA)一项为已有的横向比例控制律，FPESO为叠加的自抗扰控制项；其计算过程包括以下步骤：/n步骤一，滚转速率估计值Z1P和当前滚转速率PSNSN做差后得到误差ERRCMDP：/nERRCMDP＝Z1P-PSNSN；/n步骤二，将误差ERRCMDP乘以二阶增益K2ESO并积分后得到扰动力矩Z2P：/nZ2P_DOT＝K2ESO×ERRCMDP/nZ2P＝∫Z2P_DOT dt；/n步骤三，分为以下步骤：/n3.1)计算滚转速率估计值微分Z1P_DOT，该项由三部分相加得到：第一部分为扰动力矩Z2P；第二部分为误差ERRCMDP乘以一阶增益K1ESO；第三部分为副翼舵效BPA乘以副翼舵偏DA；本步骤以公式表示为：/nZ1P_DOT＝Z2P+K1ESO×ERRCMDP+BPA×DA；/n3.2)将滚转速率估计值微分Z1P_DOT进行积分得到滚转速率估计值Z1P；本步骤以公式表示为：Z1P＝∫Z1P_DOT dt；/n步骤四，分别将Z1P和Z2P经过限幅；/n步骤五，将Z2P除以副翼舵效BPA,再乘以补偿增益KPESO，经过限幅和限制得到最终的动力补偿指令FPESO。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，未经中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711292622.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
