[发明专利]在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统

摘要

本发明公开了在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法及系统。该方法包括获取标定全景图像；根据所述标定全景图像的生成过程确定第一鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图像的生成过程确定第二鱼眼镜头查找表；根据所述标定全景图像、所述第一鱼眼镜头查找表以及所述第二鱼眼镜头查找表确定融合度查找表；根据所述第一鱼眼镜头查找表、所述第二鱼眼镜头查找表以及所述融合度查找表确定期望全景图像。采用本发明公开的拼接方法及系统，能够快速且实时拼接成全景图像，提高全景图像的拼接速度。

主权项

一种在GPU上实现双鱼眼图像实时全景图像拼接方法，其特征在于，包括：获取标定全景图像；根据所述标定全景图像的生成过程确定第一鱼眼镜头查找表；所述第一鱼眼镜头查找表为所述标定全景图像中的每个像素点对应到第一鱼眼图像中的每个像素点的坐标值数组；根据所述标定全景图像的生成过程确定第二鱼眼镜头查找表；所述第二鱼眼镜头查找表为所述标定全景图像中的每个像素点对应到第二鱼眼图像中的每个像素点的坐标值数组；根据所述标定全景图像、所述第一鱼眼镜头查找表以及所述第二鱼眼镜头查找表确定融合度查找表；所述融合度查找表为由所述第一鱼眼图像、所述第二鱼眼图像的重叠区域的融合度数组和所述第一鱼眼图像、所述第二鱼眼图像的非重叠区域的融合度数组组成；根据所述第一鱼眼镜头查找表、所述第二鱼眼镜头查找表以及所述融合度查找表确定期望全景图像。