[发明专利]一种基于垂直腔面发射激光器规则点阵的激光散斑投射器

摘要

本发明提供了一种基于垂直腔面发射激光器VCSEL规则点阵的激光散斑投射器，包括VCSEL规则发光点阵、准直镜、光学衍射器件、X‑Y方向驱动电路、点阵显示控制模块，通过驱动VCSEL规则发光点阵上不同的发光颗粒，分时输出多帧不同的编码图案，从而实现对目标物体或投射空间的时空标记，最后通过深度解码算法完成目标物体的三维深度测量，相比传统的结构光空间编码技术，本发明的投射器有助于实现时空编码，从而在深度解码进行三维深度测量过程中能获得更高的精度、鲁棒性和抗干扰能力。

主权项

1.一种基于垂直腔面发射激光器VCSEL规则点阵的激光散斑投射器(10)，其特征在于：所述投射器包括VCSEL规则发光点阵(11)、VCSEL发光颗粒(12)、准直镜(13)、X‑Y方向驱动模块(15)、显示控制模块(16)，其中：所述VCSEL规则发光点阵(11)，基于同一个VCSEL发光基板或多个VCSEL发光基板组成，在所述一个或多个发光基板上规则排列多个VCSEL发光颗粒(12)，所述准直镜(13)对VCSEL发光基板上所有VCSEL发光颗粒(12)发射的光线进行准直处理，所述X‑Y方向驱动模块(15)用于在X‑Y轴方向恒流驱动VCSEL发光基板上规则排列的VCSEL发光颗粒(12)，所述显示控制模块(16)依据编码规则，选择部分符合当前帧编码规则或某一区域内的VCSEL发光颗粒(12)并通知所述X‑Y方向驱动模块(15)对这批被选择的VCSEL发光颗粒(12)进行驱动显示。