[发明专利]一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法

摘要

本发明涉及一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法，其中包括，使用PowerPC(简称PPC)处理板作为方法实现的硬件平台；将目标跟踪主处理程序中的数据预处理软件单元和目标关联滤波软件单元分配到PPC板的不同CPU内并行计算；将TWS雷达需要跟踪的目标按照空间位置分组，在空间探测方位数据的触发下，将分组后的目标均匀地分配到PPC板上空闲的计算单元中处理；通过PPC板上的高速数据传输协议RapidIO完成PPC板上独立计算单元之间的数据交互，实现TWS雷达目标跟踪的并行处理。

主权项

1.一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法，其特征在于：将目标跟踪主处理程序中的数据预处理软件单元和目标关联滤波软件单元分配到PPC板的不同CPU内并行计算；采用位置动态分组的方法将目标进行分组聚类，在方位数据的触发下，以目标组的形式分配到PPC的空闲CPU中进行并行处理；在每一次波位扫过正北方位时，触发目标航迹进行分组聚类，分组的原则以目标之间的距离为门限，该门限以雷达分辨率折算至目标间相互距离的1.5倍为准，以连通的方式完成组内目标的挑选；对同一组的目标，统计组内目标和点迹关联波门在方位上距离上的上限和下限，并以此作为组内目标和雷达点迹的相关域；相关域被描述为方位起始，方位结束，距离起始，距离结束；当当前波位扫过一组目标相关域的方位结束位置时，该组目标被标记为待处理目标组；从正北方位0°开始，以45°为界，将雷达一个周期扫描的360°空域分为8个触发点，每到一个触发点，统计待处理的目标组个数；当待处理的目标组个数大于1时，将待处理目标组按照个数，通过RapidIO平均分配到2号CPU，3号CPU，4号CPU上；当2号CPU，3号CPU，4号CPU将分配的待处理目标组处理完毕后，通过RapidIO将结果发至2号CPU，由2号CPU将跟踪结果输出；通过RapidIO传输的是完整的航迹数据结构，保证2号CPU，3号CPU，4号CPU上处理结果汇总后的信息一致性。