[发明专利]一种可设定初始航向的水下MEMS航向陀螺有效
| 申请号： | 201711293421.8 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108106615B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 田新兴;李海龙;王薇薇;田杜养 | 申请（专利权）人： | 中船重工西安东仪科工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 赵娇 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可设定初始航向的水下MEMS航向陀螺，其特征是：至少包括供电模块、信号采集处理电路板、初始航向设置开关、输出匹配模块；供电模块、信号采集处理电路板、初始航向设置开关、输出匹配模块固定在环状安装基座内或上。本发明可满足某些较短航程水下航向载体对发射入水到水下航行过程中控制系统对偏航角测量的实际需求。具有低功耗传感，启动快、耐冲击和体积小等优点。在航向陀螺满足较短航程水下航行载体时降低了成本，满足水下航行载体航向测量和控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设定 初始 航向 水下 mems 陀螺 | ||
【主权项】：
1.一种可设定初始航向的水下MEMS航向陀螺，其特征是：至少包括供电模块（1）、信号采集处理电路板（2）、初始航向设置开关（7）、输出匹配模块（8）；供电模块（1）、信号采集处理电路板（2）、初始航向设置开关（7）、输出匹配模块（8）固定在环状安装基座（11）内或上，所述的信号采集处理电路板（2）包括角速率陀螺（3）、加速度计（4）、微处理器（5）、CAN通讯接口（6）；信号采集处理电路板（2）的角速率陀螺（3）和加速度计（4）实时测量载体的角速率及加速度信号；信号采集处理电路板（2）的微处理器（5）通过IO端口与初始航向设置开关（7）电连接，读取初始航向设置开关（7）的编码，获得航向角设定值；信号采集处理电路板（2）的微处理器（5）通过SPI总线接口与角速率陀螺（3）、加速度计（4）电连接，实现角速率及加速度信号的读取和解码处理；信号采集处理电路板（2）的微处理器（5）通过译码器与输出匹配模块（8）电连接，给出输出匹配模块（8）的控制编码；信号采集处理电路板（2）通过CAN通讯接口（6）输出航向角；信号采集处理电路板（2）电源端通过开关与供电模块（1）的电源输出电连接。
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