[发明专利]基于MAP自学习和扰动补偿的扭矩控制系统及其方法

摘要

本公开提供了一种基于MAP自学习和扰动补偿的发动机台架扭矩控制系统及其方法，主要包括MAP前馈控制单元、MAP自学习控制单元、ADRC反馈控制单元，MAP前馈控制单元由目标扭矩和目标转速产生油门开度前馈控制量，ADRC反馈控制单元基于采集发动机实际扭矩和目标油门开度，实现系统扰动补偿，并产生油门开度反馈控制量。MAP自学习控制单元通过采集目标油门开度、实际扭矩和实际转速，选择满足一定条件的输入‑输出数据对，用于MAP节点学习，以实现对前馈MAP修正和更新。本公开优点为有效解决了目前发动机‑测功机台架系统在瞬态测试循环下，存在的扭矩跟踪超调、滞后以及PID控制参数调节费时等问题，提高了发动机扭矩的自适应性，同时改善了瞬态跟踪性能。

主权项

1.一种基于MAP自学习和扰动补偿的扭矩控制系统，用于对由发动机和测功机构成的台架系统进行扭矩控制，其中所述台架系统中发动机与测功机通过连接轴连接，并通过连接轴上设置的传感器输出实际扭矩和实际转速至扭矩控制系统中，台架系统中还包括：台架控制上位机，其发送目标扭矩和目标转速至扭矩控制系统中；所述扭矩控制系统包括：MAP前馈控制单元，其包括MAP前馈控制模块；所述MAP前馈控制模块接收来自台架控制上位机发送的目标扭矩和目标转速，根据接收的目标扭矩和目标转速得到油门开度前馈控制量，作为目标油门开度输入至发动机控制器；ADRC反馈控制单元，其分别接收来自台架控制上位机发送的目标扭矩、扭矩传感器输出的实际扭矩和目标油门开度，基于发动机实际扭矩和目标扭矩的偏差，通过总扰动进行实时观测和补偿，得到油门开度反馈控制量，对油门开度前馈控制量进行补偿；以及MAP自学习控制单元，根据跟踪控制效果提取出若干组输入-输出数据对，基于若干组输入-输出数据对，采用最小二乘的方法对MAP节点的值进行学习拟合，再对该MAP进行求逆和修正运算，输出至MAP前馈控制单元；MAP自学习控制单元还采集目标油门开度、实际扭矩和实际转速，根据控制效果选择数据对并将其输出至MAP前馈控制模块，以对MAP前馈控制单元进行修正和更新。