[发明专利]一种基于分时分区嵌入式软件的运行时间控制方法在审
申请号: | 201711293758.9 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108241308A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 聂勤;周彦;孙伟;饶晓;胡锐;迟文明 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王中兴 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于分时分区嵌入式软件的运行时间控制方法。本发明采用主、从两个定时器实现单个分区软件及整个周期运行时间的精确控制,包括:使用主定时器来控制小帧的运行时间;使用从定时器来控制各分区的运行时间;当启动主定时器后,进入小帧时间运行控制;然后启动从定时器,进入第一个分区时间运行控制;依次运行完所有分区;当主定时器的计时结束后,完成本小帧的时间控制,停止从定时器并进入下一小帧运行。本发明确保了分时分区飞控机载软件各个分区以及整个周期的运行时间严格等于设计值。 | ||
搜索关键词: | 分区 定时器 主定时器 分时 运行时间控制 嵌入式软件 运行控制 整个周期 定时器实现 分区软件 机载软件 时间控制 计时 | ||
【主权项】:
1.一种基于分时分区嵌入式软件的运行时间控制方法,其特征为:所述方法采用主、从两个定时器实现单个分区软件及整个周期运行时间的精确控制,包括以下步骤:a)使用主定时器来控制小帧的运行时间,将主定时器时间设置为T小帧,即T0;b)配置分区时间调度表,设定各分区软件的运行时间:Ti,其中i从1到n,n为分区数量;c)使用从定时器来控制各分区的运行时间;d)当启动主定时器后,进入小帧时间运行控制;然后启动从定时器,进入第一个分区时间运行控制;e)当从定时器的计数值从设定值Ti递减为0时,完成本分区的时间控制,进入下一分区运行;f)查询是否所有分区均已运行,若为是,进入帧后台等待主定时器计数结束,结束后跳转至步骤g);若为否,进入下一分区运行,跳转到步骤e);g)当主定时器的计数值从设定值T0递减为0时,完成本小帧的时间控制,停止从定时器并进入下一小帧运行。
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