[发明专利]防止GPS欺骗的无人机网络系统安全态势感知评估方法

摘要

本发明公开了一种防止GPS欺骗的无人机网络系统安全态势感知评估方法，其技术方案是：首先评估单个无人机上的单个任务进程的安全态势，再对不同的任务进程设置权重，并且引入副控制台验证无人机群中各无人机的GPS信号的可信性，综合考虑每一台无人机的安全态势；最后根据不同无人机的安全态势威胁指数结合不同无人机的权重可以得出整个无人机群网络系统的安全态势威胁指数，准确地表现出整个无人机群的网络安全态势。本发明主要解决现有方法无法对无人机群网络系统的安全态势进行有效评估的问题。

主权项

1.防止GPS欺骗的无人机网络系统层次化安全态势感知评估方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)无人机任务进程层的威胁指数计算：(1a)无人机在飞行时向地面控制台持续发送飞行状态信息，包括状态信息、空间位置信息以及通信网络带宽等信息等；(1b)在报警发生频率、报警严重性及其无人机通信网络带宽占用率的统计基础上，对无人机的飞行任务类别、任务进程的合理线程数目进行分析，计算无人机层的任务进程层的威胁指数RT定量计算，执行步骤(2)；(2)无人机层的威胁指数定量计算：(2a)结合无人机上各个任务进程的威胁指数并对各个任务进程的重要性因子进行加权，可以分析得出无人机层面的网络安全威胁程度；(2b)在副控制台的帮助下完成对无人机GPS信号的可信性验证，设置一个阈值，当位移误差大于该阈值，则判定发生GPS欺骗；(2c)结合步骤(2a)(2b)对于无人机层面的安全态势分析，综合量化评估得出无人机层各无人机的威胁指数RU；(3)无人机群网络系统层的威胁指数定量计算：(3a)在整个无人机群网络中根据各无人机的任务类别、位置特点分别设置无人机权重信息；(3b)结合步骤(2c)计算所得的各个无人机威胁指数RU和步骤(3a)所设置的权重比例，量化评估得出整个无人机群网络系统的威胁指数RL。