[发明专利]一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统有效
| 申请号： | 201711294688.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107961120B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 柳建光;胡豪;杜会盈;胡怡芳;毛洪川;韩洁;冯少康;刘当;李德峰;胡争争;马留洋 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61B5/0476;G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统，包括脑电采集模块、预处理模块、特征提取模块、分类识别模块、设备控制模块、数据中心载体；所述的脑电采集模块用于采集脑电信号；所述的预处理模块用于对脑电信号的预处理；所述的特征提取模块用于对脑电信号特征提取，包括运动想象特征提取和警觉度特征提取；所述的分类识别模块用于对脑‑机接口任务分类识别；所述的设备控制模块将脑电信号识别结果编码转化为控制指令；所述的数据中心载体是脑电数据及处理算法的载体平台。本发明公开了一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统，可实现在脑电控制轮椅运动的同时根据用户状态实时调整轮椅速度及状态，为用户提供一种安全可靠的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 智能 轮椅 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于脑电控制的智能轮椅控制系统，其特征在于，包括脑电采集模块、预处理模块、特征提取模块、分类识别模块、设备控制模块；所述的脑电采集模块用于采集脑电信号；所述的预处理模块用于对脑电信号的预处理；所述的特征提取模块用于对脑电信号特征提取，包括运动想象特征提取和警觉度特征提取；所述的分类识别模块用于对脑‑机接口任务分类识别，判断运动想象任务类别和警觉度等级，输出控制指令；所述的设备控制模块将脑电信号识别结果编码转化为控制指令，用于实现轮椅的动作。
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