[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人连接底座

摘要

本发明公开了一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、转轴、轴柱、伸缩柱、活动套、斜撑、卡块、弹簧、第二底座、外壳、内壳体、螺纹圈、卡板、横柱、螺钉、螺帽、伸长杆、螺孔、钩环、缓冲杆和连接块。本发明的有益效果是：通过设置在第二底座的下方设置活动套和斜撑以及弹簧，通过活动套的上下移动和斜撑的长度变化，既可以将第二底座通过弹簧的弹性伸缩力，产生一定的倾斜角度。通过设置内壳体以及螺钉在横柱上的卡接作用，因而根据所要进行连接的工业机器人的大小尺寸，通过调整两个内壳体之间的距离，因而会使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强。

主权项

1.一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座(1)、伸缩柱(4)、斜撑(6)、弹簧(8)、外壳(10)、螺纹圈(12)、螺钉(15)、伸长杆(17)、钩环(19)和连接块(21)，其特征在于：所述第一底座(1)上对称设置有两组转轴(2)，且所述转轴(2)上设置有轴柱(3)，所述轴柱(3)上设置有伸缩柱(4)，且所述伸缩柱(4)的外壁上套接有活动套(5)，所述活动套(5)的一边侧壁上连接有斜撑(6)，且所述伸缩柱(4)的顶端设置有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端位于第二底座(9)的底端，且所述第二底座(9)上中央设置有外壳(10)。