[发明专利]用于电力设备的不停车巡检方法在审
| 申请号： | 201711295151.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108280894A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陶熠昆;王培建;兰曦晟;余玉平;王彬 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于电力设备的不停车巡检方法，属于设备检修领域，包括：当巡检机器人到达检测区域后，通过摄像装置获取表计的表计图片，基于获取到的表计图片进行模板进行特征匹配，基于匹配结果完成表计照片中的表计定位；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，令巡检机器人在行进过程中获取到至少三张表计照片，对表计照片进行后续处理，从后续处理后的表计图片中截取仅包含表计示数的图片。通过预先规划巡检路径、在拍摄过程中根据表计在图像中的位置进行反馈调整，最终实现整个检测过程中无需巡检机器人停车即可完成对电力设备的检测，由于检测过程中需要停车，因此可以极大的节省检测时间，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 表计 巡检机器人 电力设备 检测 后续处理 拍摄过程 摄像装置 不停车 巡检 停车 图片 反馈补偿 检测区域 匹配结果 设备检修 特征匹配 行进过程 行驶参数 巡检路径 截取 示数 图像 反馈 规划 | ||
【主权项】：
1.用于电力设备的不停车巡检方法，其特征在于，所述不停车巡检方法，包括：当巡检机器人到达检测区域后，通过摄像装置获取表计的表计图片，基于获取到的表计图片进行模板进行特征匹配，基于匹配结果完成表计照片中的表计定位；在拍摄过程中根据巡检机器人的行驶参数对摄像装置进行反馈补偿，令巡检机器人在行进过程中获取到至少三张表计照片，对表计照片进行后续处理，从后续处理后的表计图片中截取仅包含表计示数的图片。
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