[发明专利]一种车载以太网的时间同步和调度方法有效
| 申请号： | 201711295498.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108173614B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 罗峰;徐金鹏;钱时菲;王博文;温泉;傅卓 | 申请（专利权）人： | 同济大学;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L12/841;H04L12/851;H04L12/863 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载以太网的时间同步和调度方法，包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：将所有节点同步消息，确定最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。与现有技术相比，本发明具有提高实践同步稳定性、保障实时调度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 时间同步 发送节点 节点同步 实时调度 以太网 调度 同步稳定性 优先级队列 优先级时钟 主时钟选取 报文分配 报文同步 链路延迟 路径选择 冗余路径 时钟偏差 时钟修正 同步过程 同步冗余 同步消息 时间窗 双窗口 消息段 报文 调用 校正 过滤 延迟 发送 保存 优化 | ||
【主权项】：
1.一种车载以太网的时间同步和调度方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：对所有节点进行消息同步，选取最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。
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