[发明专利]一种基于速度追踪的城轨列车追踪方法

摘要

本发明涉及一种基于速度追踪的城轨列车追踪方法，该方法主要用于城市轨道交通，在车地通信/车车通信中增加前车速度信息，并重新计算出基于速度追踪方案中的移动授权，根据计算分析，当在区间追踪时，采用基于速度追踪方式车辆相比基于位置追踪的车辆追踪间隔明显变短，当前后两车速度相同的情况下追踪间隔可以缩短20％～30％。在进站过程中，采用基于速度追踪方式下后车可以更晚开始减速，这样减少了从开始减速至完全停车花费的时间和距离，增加了进站效率，经分析效率最高可以提升8％左右。

主权项

1.一种基于速度追踪的城轨列车追踪方法，该方法包括以下步骤：步骤一：基于速度的追踪方案运行时首先需要车载ATP判断是否满足速度追踪的条件，具体条件包括：1)列车运行模式为列车自动防护模式或列车自动运行模式；2)列车通信级别为连续通信模式；3)列车能够收到区域控制器(ZC)发送的基于位置的移动授权信息；4)列车能够获取前车的速度信息；如果满足以上条件，车载ATP才能给出允许进入基于速度追踪模式提示，自动或经人工确认进入速度追踪模式；步骤二：车载ATP获取前车速度、前车位置和基于位置追踪方式下区域控制器计算出的移动授权；步骤三：计算基于速度追踪方案下车辆的移动授权：在ZC发送的基于位置追踪的移动授权基础上，考虑前车在当前速度下以最大减速度减速至停车走行距离，同时需要考虑信息传输时的延时，计算出基于速度追踪方案下车辆的移动授权；假设收到的基于位置追踪的移动授权为S，前车速度为V，最大减速度为a，延时时间为t，则计算得到基于速度追踪方案下车辆的移动授权S'为：步骤四：根据基于速度追踪方案下车辆的移动授权计算车辆限速曲线，得到限速曲线后列车根据限速曲线进行控车。