[发明专利]可自动摘挂吊钩结构

摘要

本发明公开了一种可自动摘挂吊钩结构，包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与吊钩相连接，升降机构包括剪叉，剪叉的顶部固定端与升降机构的底座固定连接，剪叉能够控制吊钩的X和Y方向的自由度且随着吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于吊钩侧板上，吊钩体与吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，吊钩旋转驱动装置能够使得吊钩体绕连接在吊钩侧板上的回转轴转动；其中，升降机构驱动吊钩升降，剪叉能够同步升降，同时在旋转驱动装置的作用下吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂吊钩。本发明的可自动摘挂吊钩结构简单，设计合理，可准确地实现自动摘挂吊钩。

主权项

1.一种可自动摘挂吊钩结构，其特征在于，所述可自动摘挂吊钩结构包括：吊钩，其包括吊钩体和吊钩侧板；升降机构，其与所述吊钩相连接，所述升降机构包括剪叉，所述剪叉的顶部固定端与所述升降机构的底座固定连接，所述剪叉能够控制所述吊钩的X和Y方向的自由度且随着所述吊钩的升降能够同步收展；以及吊钩旋转驱动装置，其固定于所述吊钩侧板上，所述吊钩体与所述吊钩旋转驱动装置通过铰轴连接，所述吊钩旋转驱动装置能够使得所述吊钩体绕连接在所述吊钩侧板上的回转轴转动；其中，所述升降机构驱动所述吊钩升降，所述剪叉能够同步升降，同时在所述旋转驱动装置的作用下所述吊钩体的钩头能够从吊环臂下部转出或转入，从而实现自动摘挂所述吊钩。