[发明专利]基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放方法及装置在审

专利信息
申请号: 201711296296.6 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN107984770A 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 朱萍玉;李永敬;王野天;孙孝鹏;谢啸博 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: B29C70/34 分类号: B29C70/34;B29C70/54
代理公司: 北京市盈科律师事务所11344 代理人: 江锦利
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放方法及装置,装置包括底座、支架、控制装置、图像采集装置、升降机构、旋转机构、承载机构以及压制机构;通过机器视觉代替人眼进行精确掌握与控制铺层角度,鲁棒性强,可提高手糊压层法制作π/4特殊夹角铺层碳纤维板的效率,可检测任意的铺设角度,并为制作非π/4特殊夹角铺层碳纤维板提供便利。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 碳纤维 料定 角度 方法 装置
【主权项】:
一种基于机器视觉的碳纤维预浸料定角度铺放装置,其特征在于,包括底座、支架、控制装置、图像采集装置、升降机构、旋转机构、承载机构以及压制机构;所述底座和支架配合连接,所述图像采集装置、升降机构、旋转机构、承载机构以及压制机构安装于所述支架上;所述承载机构包括抽屉托盘和旋转托盘,所述抽屉托盘设置于所述旋转托盘上方,所述抽屉托盘为U型结构,所述旋转托盘用于承载下层碳纤维预浸料,所述旋转托盘用于承载上层待铺放碳纤维预浸料;所述升降机构和所述旋转机构与所述旋转托盘配合连接,用于控制所述旋转托盘升降以及旋转;所述图像采集装置设置在所述承载机构上方,用于采集下层碳纤维预浸料图像和上层待铺放碳纤维预浸料图像并发送至控制装置,所述控制装置用于根据所述下层碳纤维预浸料图像和上层待铺放碳纤维预浸料图像计算所述下层碳纤维预浸料和上层待铺放碳纤维预浸料之间的夹角;所述控制装置用于根据夹角计算所需转动角度并判断旋转方向,根据所述旋转方向和所需转动角度生成旋转控制信号发送至所述旋转机构,所述旋转机构用于根据所述旋转控制信号控制旋转托盘转动到相应位置;所述压制机构用于当旋转托盘转动到相应位置后下压将上层待铺放碳纤维预浸料和下层碳纤维预浸料压制为一体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学,未经广州大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711296296.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top