[发明专利]一种千斤顶金属构件加工设备及加工方法在审
| 申请号： | 201711296389.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108188629A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 韦秋林 | 申请（专利权）人： | 安徽通润汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 徐冬冬 |
| 地址： | 242300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种千斤顶金属构件加工设备，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂末端固定有夹持手，所述夹持手夹持待焊接工件；还包括第三机械臂，所述第三机械臂末端固定有焊接枪；所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂的伸缩以及旋转受工控机控制；一种千斤顶金属构件加工方法，包括以下步骤：步骤S1：第一机械臂和第二机械臂将待加工的焊接件旋转位移固定至预定位置；步骤S2：第三机械臂将焊枪传送至焊缝位置进行焊接；本发明设有的工控机控制机械臂位移转动，相比较传统的手工焊接，焊接效率高；机械自动化焊接相比较手工焊接，焊接质量更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 千斤顶 焊接 金属构件 机械臂末端 加工设备 手工焊接 工控机 夹持手 加工 待焊接工件 机械自动化 焊缝位置 焊接效率 旋转位移 预定位置 传统的 焊接件 焊枪 伸缩 夹持 转动 传送 | ||
【主权项】：
1.一种千斤顶金属构件加工设备，其特征在于：包括第一机械臂(100)和第二机械臂(200)，所述第一机械臂(100)和第二机械臂(200)末端固定有夹持手(300)，所述夹持手(300)夹持待焊接工件；还包括第三机械臂(400)，所述第三机械臂(400)末端固定有焊接枪(500)；所述第一机械臂(100)、第二机械臂(200)以及第三机械臂(400)的伸缩以及旋转受工控机控制；所述夹持手(300)设有C形卡钳(310)，所述卡钳(310)内壁设有滑槽(311)，所述滑槽(311)装配有抵接板(320)，所述抵接板(320)底端的滑块(321)在滑槽(311)内滑动，所述抵接板(320)还活动固定有螺销(330)，所述螺旋(330)与卡钳(310)侧壁螺接。
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