[发明专利]内壁螺旋线焊缝打磨控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711296769.2 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108032147B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 钱晨;邬舟平;范振昌;陈艳 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/04;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开内壁螺旋线焊缝打磨控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：预存焊缝起始点的图像；在筒段的旋转速度和导向杆上的打磨头的进给速度匹配的情况下，打磨焊缝并实时获得焊缝的图像，从该焊缝的图像和预存的焊缝起始点的图像获得焊缝的偏移量，在该偏移量超过阈值的情况下，在线补偿该偏移量。通过这种方式，实现焊缝的精准定位，进而，实现螺旋线焊缝的高精度、高效率的自动打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 内壁 螺旋线 焊缝 打磨 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.内壁螺旋线焊缝打磨控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：预存焊缝起始点的图像；在筒段的旋转速度和导向杆上的打磨头的进给速度匹配的情况下，打磨焊缝并实时获得焊缝的图像，从该打磨焊缝并实时获得焊缝的图像和预存的焊缝起始点的图像获得焊缝的偏移量，在该偏移量超过阈值的情况下，在线补偿该偏移量。
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