[发明专利]一种水下机器人基站以及水下机器人系统

摘要

本发明提供了一种水下机器人基站以及水下机器人系统，其中，水下机器人基站包括：基站主体；所述基站主体上设置有无线通讯装置；所述无线通讯装置与控制器连接；所述基站主体用于通过通讯线缆和水下机器人连接；所述控制器，用于通过所述无线通讯装置从外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通过所述通讯线缆控制所述水下机器人作业；通过所述通讯线缆获取水下机器人所发送的作业信息，并通过所述无线通讯装置将所述作业信息向外界发送。在通讯过程中，水下机器人基站能够通过无线通讯装置与远程服务器和智能终端进行无线通讯，能够使得远程服务器实时从水上基站获取水下机器人的工作状况，并实时对水下机器人进行操控。 1

主权项

1.一种水下机器人基站，其特征在于,包括：基站主体；

所述基站主体上设置有无线通讯装置；

所述无线通讯装置与控制器连接；

所述基站主体用于通过通讯线缆和水下机器人连接；

所述控制器，用于通过所述无线通讯装置从外界接收控制指令，并基于所述通知指令，通过所述通讯线缆控制所述水下机器人作业；通过所述通讯线缆获取水下机器人所发送的作业信息，并通过所述无线通讯装置将所述作业信息向外界发送。

2.根据权利要求1所述的水下机器人基站，其特征在于，所述无线通讯模块包括：第四代4G通信模块；

所述4G通信模块包括：4G电源模块、4G模块以及4G天线；

所述4G电源模块分别与所述控制器以及所述4G模块电连接；

所述4G天线与所述4G模块电连接；

所述控制器，具体用于在进入开机模式后，通过控制所述4G电源模块上电以启动所述4G模块，并在启动所述4G模块后，将所述作业信息传递给所述4G模块；接收所述4G模块发送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下机器人发送操作命令。

所述4G模块，用于在接收到所述控制器发送的作业信息后，将所述作业信息按照4G通信协议进行打包，并打包后的所述作业信息通过4G天线发送给远程服务器；接收所述远程服务器发送的按照4G通信协议进行打包的控制指令，将所述控制指令进行解析并将所述控制指令传递给所述水下机器人。

3.根据权利要求2所述的水下机器人基站，其特征在于，所述4G电源模块具体包括：电压转换器；

所述电压转换器的管脚1和管脚11接地；管脚9连接电容C37后接地；管脚6为信号输入端，用于连接控制器；管脚7和管脚8均连接铁氧体磁珠FB6；铁氧体磁珠FB6的另一端为电压输入端，用于连接电源；且管脚7和管脚8还连接有并联的电容C35和电容C36；电容C35和电容C36远离管脚7和管脚8的一端接地；管脚2连接电感L3的一端；电感L3的另一端与管脚3连接，并作为4G电源模块的电压输出端，用于连接4G模块的电源输入端。

4.根据权利要求1所述的水下机器人基站，其特征在于，

所述无线通讯模块包括：无线保真WiFi无线通讯模块

所述WiFi无线通讯模块包括：WiFi电源模块、WiFi模块以及WiFi天线；

所述WiFi电源模块分别与所述控制器以及所述WiFi模块电连接；

所述WiFi天线与所述WiFi模块电连接；

所述控制器，具体用于在进入开机模式后，通过控制所述WiFi电源模块上电以启动所述WiFi模块，并在启动所述WiFi模块后，将所述作业信息传递给所述WiFi模块；接收所述WiFi模块发送的控制指令，基于所述控制指令向所述水下机器人发送操作命令。

所述WiFi模块，用于在接收到所述控制器发送的作业信息后，将所述作业信息按照WiFi通信协议进行打包，并打包后的所述作业信息通过4G天线发送给远程服务器；接收所述远程服务器发送的按照WiFi通信协议进行打包的控制指令，将所述控制指令进行解析并将所述控制指令传递给所述水下机器人。

5.根据权利要求4所述的水下机器人基站，其特征在于，所述WiFi电源模块包括：电压转换器；

所述电压转换器的管脚1和管脚2通过电感L4与管脚10连接，并与铁氧体磁珠FB7连接；铁氧体磁珠FB7的另一端作为WiFi电源模块的电压输入端，用于连接电源；管脚10还连接有电容C39；电容C39的另一端接地；管脚9作为WiFi电源模块的信号输入端，用于连接控制器；管脚11接地；管脚6连接电感C40；电感C40的另一端接地；管脚3和管脚4相互连接，并连接电阻R20；电阻R20的另一端连接管脚7，且作为WiFi电源模块的电压输出端，用于连接WiFi的电压输入端；电压输出端还连接有并联的电阻R11、电容C41、电容C42、电容C43、电容C44，电阻R11、电容C41、电容C42、电容C43、电容C44的另一端均接地。

6.根据权利要求1‑5任意一项所述的水下机器人基站，其特征在于，所述控制器还连接有电力载波通讯模块；

所述电力载波通讯模块包括：电力载波电源模块以及电力载波模块；

其中，控制器与所述电力载波电源模块；所述电力载波电源模块连接所述电力载波模块；

所述控制器，具体用于通过所述电力载波通讯模块与所述水下机器人通信。

7.根据权利要求1‑5任意一项所述的水下机器人基站，其特征在于，

所述控制器连接有：充电管理电路；

所述充电管理电路用于连接充电电源；

所述控制器，还用于通过所述充电管理电路对充电电源进行充电控制。

8.根据权利要求1‑5任意一项所述的水下机器人基站，其特征在于，所述控制器还连接有指示灯电路；

所述控制器用于在不同的无线通讯模式下控制指示灯不同的灯光亮起。

9.根据权利要求1‑5任意一项所述的水下机器人基站，其特征在于，所述控制器，还用于：

根据所述作业信息生成作业摘要信息，并将所述作业摘要信息通过所述无线通信模块发送至所述远程服务器；

所述作业摘要信息包括：图像摘要以及与所述图像摘要对应的描述信息。

10.一种水下机器人系统，其特征在于，包括：如权利要求1‑9任意一项所述的水下机器人基站、水下机器人、远程服务器以及智能终端；其中；

所述水下机器人基站通过通讯电缆与所述水下机器人连接；

所述水下机器人基站分别与所述远程服务器和所述智能终端无线连接。