[发明专利]多目摄像机标定与校正方法和装置、设备、程序和介质有效
| 申请号： | 201711298424.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108230397B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周恩宇;孙文秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多目摄像机的标定与校正方法和装置、电子设备、计算机程序和存储介质。其中，方法包括：分别对多目摄像机进行摄像机参数的标定，其中，所述多目摄像机中至少二目摄像机的标定分别基于各自拍摄的具有自身分辨率的图像进行；根据标定的数据进行所述多目摄像机的校正，在所述校正过程中将所述至少二目摄像机中的各摄像机拍摄的图像调整为分辨率相同的图像。本发明实施例可提高多目摄像机标定和校正的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 标定 校正 方法 装置 设备 程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多目摄像机的标定与校正方法，其特征在于，包括：分别对多目摄像机进行摄像机参数的标定，其中，所述多目摄像机中至少二目摄像机的标定分别基于各自拍摄的具有自身分辨率的图像进行；根据标定的数据进行所述多目摄像机的校正，在所述校正过程中将所述至少二目摄像机中的各摄像机拍摄的图像调整为分辨率相同的图像。
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