[发明专利]一种电动轨枕螺栓机动扳手及定扭控制方法

摘要

本发明公开了一种电动轨枕螺栓机动扳手及定扭控制方法。电动轨枕螺栓机动扳手主要包括以下构件发电模块、驱动模块、旋转模块、定扭模块、操纵模块和显示模块。电动轨枕螺栓机动扳手的定扭控制方法主要包括以下步骤1)在控制电路板中设置拧紧扭矩M0。在控制电路板中设定初始扭矩值M1。2)电机将动力传递至减速机。减速机降低传动轴的转速，增加传动轴的扭矩。3)根据显示控制器显示的M的数值，控制电路板判断M和M0的大小关系。若M＝M0,则完成单个螺栓的拧紧。本发明可实现高精度定扭矩的功能要求、也可降低轨枕螺栓作业过程中的成本、提高轨枕螺栓拧紧的效率，对促进铁路作业向高质量、高标准迈进具有十分重要的意义。

主权项

一种电动轨枕螺栓机动扳手，其特征在于：主要包括以下构件：发电模块(1)、驱动模块(2)、所述旋转模块(3)、定扭模块(4)、操纵模块(5)和显示模块(6)；所述发电模块(1)主要包括发电机托架(101)、发电机(102)和连接件I(103)；所述发电机托架(101)水平支撑固定所述发电机(102)；所述驱动模块(2)主要包括所述箱体(201)、箱盖(202)、起重支撑(203)和连接件II(204)；所述箱体(201)内部主要装载有控制电路板(2011)和电机驱动器(2022)；所述控制电路板(2011)驱动所述电机驱动器(2022)工作；所述箱盖(202)盖在所述箱体(201)上方，从而封装所述箱体(201)；所述箱盖(202)可拆卸；所述起重支撑(203)能够支撑所述箱体(1)和所述箱盖(202)的重量；所述连接件II(204)的一端通过螺栓(306)连接所述起重支撑(203)，所述连接件II(204)另一端连接所述定扭模块(4)；所述旋转模块(3)主要包括翻转机构(301)、旋转机构(302)、机动扳手移动支架(303)、轨道轮对(304)、销轴(305)和所述螺栓(306)；所述翻转机构(301)焊接在所述箱体(1)的下端；所述翻转机构(301)带动所述箱体(1)俯仰翻转；所述旋转机构(302)的上端通过所述螺栓(306)连接在所述翻转机构(301)上；所述旋转机构(302)的下端焊接在所述机动扳手移动支架(303)上；所述旋转机构(302)带动电动轨枕螺栓机动扳手沿垂直于水平面的轴线进行旋转；所述机动扳手移动支架(303)主要包括连接片I(3031)、连接片II(3032)和杆体(3033)；所述连接片I(3031)焊接在所述杆体(3033)左端；所述连接片II(3032)焊接在所述杆体(3033)右端；所述机动扳手移动支架(303)能够支撑固定电动轨枕螺栓机动扳手；所述机动扳手移动支架(303)可移动；所述轨道轮对(304)有两个轨道轮，分别是轨道轮I(3041)和轨道轮II(3042)；所述轨道轮I(3041)通过所述销轴(305)固定在所述机动扳手移动支架(303)的左端；所述轨道轮II(3042)通过所述销轴(305)固定在所述机动扳手移动支架(303)的右端；所述定扭模块(4)主要包括所述电机(401)、所述减速机(402)、传动轴(403)、扭矩传感器(404)、传感器支撑架(405)、风炮套筒快速装拆装置(406)、连接件III(407)和主支撑架(408)；所述电机(401)驱动所述减速机(402)工作；所述传动轴(403)的一端连接所述减速机(402)，另一端套有风炮套筒快速装拆装置(406)；所述扭矩传感器(404)测量所述传动轴(403)的扭矩；所述扭矩传感器(404)并将所述传动轴(403)的扭矩转换为电信号I；所述扭矩传感器(404)将所述电信号I传递给所述驱动电路板(2011)和所述显示模块(6)的显示控制器(602)；所述传感器支撑架(405)支撑固定所述扭矩传感器(404)；所述风炮套筒快速装拆装置(406)和风炮套筒插销配合；所述风炮套筒快速装拆装置(406)为套筒；对螺栓进行拧紧时，所述风炮套筒快速装拆装置(406)套接所述风炮套筒；风炮套筒一端卡紧所述传动轴，另一端卡紧螺栓；所述连接件III(407)支撑所述传动轴(403)；所述主支撑架(408)支撑固定所述电机(401)和所述减速机(402)；所述操纵模块(5)主要包括操纵扶手(501)、压力传感器(502)和压力传感器支架(503)；两根所述操纵扶手(501)分别固定在所述主支撑架(408)的左右两边；对螺栓进行拧紧时，工作人员操作两根所述操纵扶手(501)；对螺栓进行拧紧时，使用者两手紧握两根所述操纵扶手(501)的另一端；两根所述操纵扶手(501)根据所述旋转机构(302)的旋转方向作水平运动；所述压力传感器(502)测量使用者施加给两根所述操纵扶手(501)的压力；所述压力传感器(502)将所述压力值转换为电信号II；所述压力传感器(502)将所述电信号II传递给所述显示控制器(502)和所述控制电路板(2011)；所述压力传感器支架(503)支撑固定所述压力传感器(502)；所述显示模块(6)主要包括显示器安装盒(601)和所述显示控制器(602)；所述显示器安装盒(601)一侧具有开口；所述显示器安装盒(601)连接在所述操纵扶手(501)上；所述显示控制器(602)通过所述开口嵌在显示器安装盒(602)内部；所述显示控制器(602)接收所述电信号I，从而显示出所述扭矩传感器(404)测得的扭矩的数值；所述显示控制器(602)接收所述电信号II，从而显示出所述压力传感器(502)测得的压力值。