[发明专利]路口交通信息的获取方法和装置

摘要

本申请公开了一种路口交通信息的获取方法和装置，属于智能交通领域，应用在自动驾驶领域。该方法包括：车辆获取路口交通信息集合，并获取所在第一车道的车道信息；之后车辆判断路口交通信息集合中是否记录有第一路口位置信息，并当记录有第一路口位置信息时，获取第一路口位置信息；车辆根据第一路口位置信息以及第一车道的车道信息在路口交通信息集合中查找第一车道的路口交通信息；当查找到第一车道的路口交通信息时，获取第一车道对应的路口交通信息。本申请在路口交通信息集合中记录有车辆前方将要经过的路口的车辆所在车道的路口位置信息时，直接从该路口交通信息集合中获取车辆所在车道的路口交通信息，应用在智能汽车/电动汽车上使得其快速地获取路口交通信息的，灵活性较高。

主权项

1.一种路口交通信息的获取方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取所述路口交通信息集合，所述路口交通信息集合记录有至少一组对应关系，每组对应关系为路口位置信息、车道信息与路口交通信息的对应关系；获取所述车辆所在第一车道的车道信息；判断所述路口交通信息集合中是否记录有第一路口位置信息，所述第一路口位置信息为所述车辆前方预设距离内的路口的位置信息；当所述路口交通信息集合中记录有所述第一路口位置信息时，获取所述第一路口位置信息；根据所述第一路口位置信息以及所述第一车道的车道信息在所述路口交通信息集合中查找所述第一车道的路口交通信息；当查找到所述第一车道的路口交通信息时，获取所述第一车道对应的路口交通信息。