[发明专利]一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法

摘要

本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据区域；字符库建立模块，用于识别数字字符图像存储在字符库中。方法为：接收上位机指令，输出相关联的设备操作指令给设备让其运行。接收并识别设备返回数字字符，输出相对应的设备状态信息给上位机。本发明能免除人为在设备驱动程序界面上点击操作按钮从而直接通过上位机控制设备的运行，免除人为发送设备状态信息，自动读取并识别数据区域的数字字符图像并输出相关联的设备状态信息给上位机，用于上位机实时监测设备运行状态。

主权项

1.一种适用于水下机器人的设备自动控制器，其特征在于，包括：设备驱动程序界面定位模块，采集设备驱动程序界面打开状态的图标图像并存储，用于判断设备驱动程序界面是否打开，以及设备驱动程序界面的位置定位；所述设备驱动程序界面打开状态的图标图像为唯一识别当前设备驱动程序界面打开状态的图像标志；设备操作指令识别模块，采集设备操作指令，将设备操作指令存储在操作序列中，将与设备操作指令相互关联的上位机指令存储在指令集合中；所述设备操作指令与鼠标点击动作相关，包括点击位置、左右键、按下或抬起、单双击、鼠标点击后的等待时间；所述上位机指令为上位机能识别的与设备操作相关的指令；所述设备操作指令与鼠标点击动作、上位机指令一一相关；数据区域定位模块，采集数据区域的左上角和右下角位置坐标、数据区域图标并存储，用于定位数据区域；所述数据区域图像中包括图标和设备返回的与设备状态相对应的数字字符；所述图标为唯一识别当前数据区域的图像标志；字符库建立模块，采集数据区域中的数字字符图像作为原始集合，根据当前像素位置在每个数字字符图像的像素是否为背景像素或数字字符像素，将原始图像集合依次分解成背景集合和数字字符集合，直到背景集合和数字字符集合中仅包含1个数字字符图像；将识别得到的每个数字字符图像存储在字符库中；建立每个数字字符图像对应的设备状态信息。