[发明专利]一种机器人视觉定位方法在审
| 申请号： | 201711299630.3 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109903329A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;杨旭;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人视觉 预处理 候选匹配点集 归一化处理 匹配点集 特征向量 图像采集 匹配点 剔除 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。
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