[发明专利]一种基于机器视觉的采摘方法在审
| 申请号： | 201711299634.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109902538A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06T5/30;G06T5/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的采摘方法，该方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 基于机器 果实 视觉 多尺度形态学 目标边界提取 图像预处理 边缘提取 图像采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的采摘方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。
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