[发明专利]一种障碍物视觉检测系统在审
| 申请号： | 201711299638.X | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109919895A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物视觉检测系统，所述系统包括：特征提取模块，用于提取图像的特征点；特征匹配模块，用于对双目相机图像的特征点进行匹配；障碍物区域计算模块，用于计算障碍物的阻挡区域。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测系统 特征点 障碍物 特征匹配模块 特征提取模块 计算障碍物 障碍物区域 计算模块 双目相机 提取图像 阻挡区域 匹配 图像 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：特征提取模块，用于提取图像的特征点；特征匹配模块，用于对双目相机图像的特征点进行匹配；障碍物区域计算模块，用于计算障碍物的阻挡区域。
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