[发明专利]一种室内定位方法在审
| 申请号： | 201711299639.4 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109905913A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;钟鸿飞;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法，该方法利用未知节点周围多个能与之通信的锚节点的空间坐标和通信半径，计算出未知节点所在的边界区域。在边界区域内构建网格，通过锚节点采集未知节点信号强度，将采集到的信号强度值构成压缩采样向量，再通过基追踪重构算法准确恢复出原信号，恢复信号最大元素的序号即是未知节点所处的网格序号，未知节点预估为网格中心坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 未知节点 边界区域 室内定位 锚节点 网格 采集 预估 恢复信号 空间坐标 网格中心 压缩采样 重构算法 最大元素 构建 向量 通信 追踪 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：未知节点边界区域查找，利用未知节点周围多个能与之通信的锚节点的空间坐标和通信半径，计算出未知节点所在的边界区域；S2：动态测量矩阵构建，利用未知节点周围的锚节点，根据信号传播原理获得动态测量矩阵；S3：压缩感知重构定位，通过锚节点采集未知节点信号强度，将采集到的信号强度值构成压缩采样向量，再通过基追踪重构算法准确恢复出原信号，恢复信号最大元素的序号即是未知节点所处的网格序号，未知节点预估为网格中心坐标。
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