[发明专利]一种智能化无人机农药喷洒装置

摘要

本发明公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，主要由无人机和供给箱组成，无人机呈圆盘形，主要包括螺旋桨、螺旋桨电机、控制器a、环境气象监测装置、GPS装置a、陀螺仪、储能供能装置，中控连接杆、储药箱、液位传感器、支撑板、落地架、喷洒头和装置箱，供给箱主要包括底座、顶盖、电机轴、顶盖电机、充电底座、电源仓、红外接收器、控制器b、GPS装置b、供药底座、水泵和药液仓，无人机和供给箱通过无线通信模块a和b进行数据对接，供给箱为无人机进行药液供给和电量补充。总之，本发明设计合理，优化了喷洒方式，有效的提高了无人机农药喷洒的智能化工作，农民无需现场操作便可对农田区域化喷洒。

主权项

一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于，主要由无人机（1）和供给箱（2）组成，所述无人机（1）呈圆盘形，主要包括螺旋浆（3）、螺旋桨电机（4）、控制器a（5）、环境气象监测装置（6）、GPS装置a（7）、陀螺仪（8）、储能供能装置（9），中控连接杆（10）、储药箱（11）、液位传感器（12）、支撑板（14）、落地架（16）、喷洒头（19）、装置箱（21），所述螺旋桨（3）共三对，分别连接在所述无人机（1）边缘的六个方位，所述螺旋桨电机（4）连接在所述无人机（1）边缘的六个方位内部并位于螺旋桨（3）的下方，所述螺旋桨（3）与螺旋桨电机（4）的输出端相连，所述喷洒头（19）共两个，对称安装在喷洒支杆（18）的两端，所述装置箱（21）为圆盘形，内设有喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214），所述喷洒支杆电机（211）位于装置箱（21）内的上端，所述摄像头（213）位于装置箱（21）的底端中心，所述距离传感器（212）位于摄像头（213）的左侧，所述红外发射器（214）位于摄像头（213）的右侧，所述环境气象监测装置（6）设在无人机（1）顶面的中心，所述控制器（5）、GPS装置a（7）和陀螺仪（8）从上到下依次安装在无人机（1）内部中心，所述中控连接杆（10）上端与所述无人机（1）连接，下端与所述装置箱（21）连接，所述储药箱（11）、支撑板（14）和喷洒支杆（18）从上到下依次固定在中控连接杆（10）上，所述液位传感器（12）位于储药箱（11）和中控连接杆（10）连接处的底端内部，所述落地架（16）共两个，对称安装在无人机（1）的两侧，所述储能供能装置（9）环绕在无人机（1）内部四周，储能供能装置（9）分别与所述螺旋桨电机（4）、环境气象监测装置（6）、GPS装置a（7）、陀螺仪（8）、液位传感器（12）、喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214）通过电气连接，所述控制器a（5）分别于所述螺旋桨电机（4）、环境气象监测装置（6）、陀螺仪（8）、液位传感器（12）、喷洒支杆电机（211）、距离传感器（212）、摄像头（213）、红外发射器（214）连接；所述供给箱（2）主要包括底座（24）、顶盖（26）、电机轴（27）、顶盖电机（28）、充电底座（29）、电源仓（30）、红外接收器（31）、控制器b（32）、GPS装置b（33）、供药底座（34）、水泵（35）、药液仓（36），所述顶盖（26）两边均设有太阳能电池板（25），所述电机轴（27）共两个，分别安装在顶盖（26）开合处的两端，所述顶盖电机（28）共两个，分别设在电机轴（27）的右下方，所述电机轴（27）与所述顶盖电机（28）的输出端相连，所述电源仓（30）和药液仓（36）设在底座（34）的底端，所述红外接收器（31）、控制器b（32）和GPS装置b（33）从上到下依次设在电源仓（30）和药液仓（36）之间，所述充电底座（29）设在电源仓（30）的上端，所述供药底座（34）设在药液仓（36）的上端，所述水泵（35）设在供药底座（34）的内部，所述电源仓（30）分别与所述顶盖电机（28）、充电底座（29）、红外接收器（31）、控制器b（32）、GPS装置b（33）、水泵（35）、太阳能电池板（25）通过电气连接，所述控制器b（32）与所述磁吸传感器a（38）、磁吸传感器b（37）和红外接收器（31）连接。