[发明专利]水下航行器动力电池组故障支路自动切换电路及切换方法

摘要

本发明公开了一种水下航行器动力电池组故障支路自动切换电路及切换方法，解决了对空间有苛刻要求的航行器备用电源切换的技术问题。若，第一电压传感器（U1）检测到动力电池组第一电池支路（1）中电压值低于电压动力电池组支路额定电压下限电压信号值（V1）时，或第一电流传感器（U3）的检测到动力电池组第一电池支路（1）中电流值低于电压动力电池组支路额定电六下限电压信号值（V3）时，第一电压比较器（U5）的输出端输出高电平信号，第一继电器控制线圈（L1）和第三继电器控制线圈（L3）同时得电，第一继电器常闭触点（K1）打开，第三继电器常开触点（K3）闭合。实现了将动力电池组第一电池支路切除，将动力电池组备用电池支路接入。

主权项

1.一种水下航行器动力电池组故障支路自动切换电路，包括动力电池组第一电池支路（1）、动力电池组第二电池支路（2）、动力电池组备用电池支路（3）、电池组负载（5）和电路总开关（4），其特征在于，动力电池组第一电池支路（1）的电池负极与电池组负载（5）的一端电连接在一起，电池组负载（5）的另一端与电路总开关（4）的一端连接在一起，动力电池组第一电池支路（1）的电池正极依次串联通过第一二极管（D1）、第一电压传感器（U1）、第一电流传感器（U3）和第一继电器常闭触点（K1）后与电路总开关（4）的另一端连接在一起，在第一电压传感器（U1）的检测信号输出端上连接有第一电压比较器（U5）的输入负端，在第一电压比较器（U5）的输入正端上设定有动力电池组支路额定电压下限电压信号值（V1），在第一电流传感器（U3）的检测信号输出端上连接有第一电流比较器（U6）的输入正端，在第一电流比较器（U6）的输入负端上设定有动力电池组支路额定电流下限电压信号值（V3），第一电压比较器（U5）的输出端与第一或门（U9）的一个输入端连接在一起，第一电流比较器（U6）的输出端与第一或门（U9）的另一个输入端连接在一起，第一或门（U9）的输出端与第一继电器控制线圈（L1）的一端电连接在一起，第一继电器控制线圈（L1）的另一端接地；动力电池组第二电池支路（2）的结构与动力电池组第一电池支路（1）的结构完全相同；动力电池组备用电池支路（3）的电池负极与电池组负载（5）的一端电连接在一起，动力电池组备用电池支路（3）的电池正极通过第三二极管（D3）与第三继电器常开触点（K3）的一端连接在一起，第三继电器常开触点（K3）的另一端与电路总开关（4）的另一端连接在一起，第三继电器控制线圈（L3）的一端连接有第三或门（U11）的输出端，第三继电器控制线圈（L3）的另一端接地，第三或门（U11）的一个输入端与第一或门（U9）的输出端连接在一起，第三或门（U11）的另一个输入端与动力电池组第二电池支路（2）中的第二或门（U10）的输出端连接在一起。