[发明专利]一种农业机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711300691.7 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109901517A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;杨旭;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业机器人系统及控制方法，该系统包括计算机辅助设计模块、信息处理模块、运动模型模块、机器人运动控制程序模块。所述计算机辅助设计模块负责设计零部件CAD尺寸要求，并根据工艺要求将其生成坐标文件；所述信息处理模块用于完成生产加工程序中具体控制信息的获取；所述运动模型模块用于建立切削加工机器人运动模型，分析其正、逆运动学特点；所述机器人运动控制程序模块负责规划设计切削加工的程序，自动生成运动控制程序。 | ||
| 搜索关键词： | 程序模块 机器人运动控制 计算机辅助设计 信息处理模块 农业机器人 切削加工 运动模型 机器人运动模型 运动控制程序 尺寸要求 工艺要求 规划设计 控制信息 逆运动学 生产加工 自动生成 坐标文件 零部件 分析 | ||
【主权项】：
1.一种农业切削加工机器人系统，其特征在于，所述系统包括计算机辅助设计模块、信息处理模块、运动模型模块、机器人运动控制程序模块四个模块；其中：所述计算机辅助设计模块负责设计零部件CAD尺寸要求，并根据工艺要求将其生成坐标文件；所述信息处理模块包括Rose C++类、STNCLIB类库、EXPRESS编辑器，用于完成生产加工程序中具体控制信息的获取；所述运动模型模块包括正运动学和逆运动学，用于建立切削加工机器人运动模型，分析其正、逆运动学特点；所述机器人运动控制程序模块负责规划设计切削加工的程序，自动生成运动控制程序。
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