[发明专利]一种室内点云地图自动生成系统在审
| 申请号： | 201711300727.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109903386A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;杨旭;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内点云地图自动生成系统，所述系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据过滤模块，用滤波器过滤噪声点和孤立点；数据配准模块，采用图像配准方法对局部点云数据进行配准，组成完成的三维点云地图；数据分割模块，采用数据分割方法对三维点云地图进行分割，得到不同平面和不同物体的点云集合数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动生成系统 三维点云 点云 滤波器 数据采集模块 数据分割模块 数据过滤模块 合数 室内 激光传感器 点云数据 数据分割 数据配准 图像配准 孤立点 收集点 噪声点 配准 过滤 分割 | ||
【主权项】：
1.一种室内点云地图自动生成系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据过滤模块，用滤波器过滤噪声点和孤立点；数据配准模块，采用图像配准方法对局部点云数据进行配准，组成完成的三维点云地图；数据分割模块，采用数据分割方法对三维点云地图进行分割，得到不同平面和不同物体的点云集合数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州映博智能科技有限公司，未经广州映博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711300727.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
