[发明专利]用于夹持柔性物料的搬运装置在审
| 申请号： | 201711301107.X | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN107877532A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于夹持柔性物料的搬运装置，所述搬运装置为左右对称结构，包括左搬运手指装置和右搬运手指装置，所述左搬运手指装置和右搬运手指装置包括调整底座和设于调整底座上的高度调整板，所述高度调整板上设有滑台，所述滑台上滑动设有气爪，所述气爪包括滑块和和设于滑块上的夹持部，所述滑块通过滑销滑动安装在滑台上，所述夹持部包括主爪部，以及位于主爪部两侧的第一辅爪部和第二辅爪部。所述搬运装置能够保证夹持的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 柔性 物料 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种用于夹持柔性物料的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置为左右对称结构，包括左搬运手指装置（1）和右搬运手指装置（2），所述左搬运手指装置（1）和右搬运手指装置（2）包括调整底座（3）和设于调整底座（3）上的高度调整板（4），所述高度调整板（4）上设有滑台（5），所述滑台（5）上滑动设有气爪（6），所述气爪（6）包括滑块（61）和和设于滑块（61）上的夹持部（62），所述滑块（61）通过滑销（7）滑动安装在滑台（5）上，所述夹持部（62）包括主爪部（612），以及位于主爪部（612）两侧的第一辅爪部（622）和第二辅爪部（632）。
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