[发明专利]农用自动种植机

摘要

本发明公开了一种农用自动种植机，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件，锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构；投料器包括两个转动块和用于控制两个转动块同步反向转动的同步机构；导向机构包括环形导向槽，环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板。实现降低农用自动种植机的制造成本并提高使用可靠性。

主权项

1.一种农用自动种植机，其特征在于，包括：车架、以及设置在所述车架上的锄地组件、储料箱和播种组件；所述锄地组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述车架的前端部上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上；所述储料箱的底部设置有出料口；所述播种组件包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述车架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述车架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。