[发明专利]一种基于深度学习的单帧图像三维重建装置及方法

摘要

基于深度学习的单帧图像三维重建装置和方法，包括上位机、支撑框架及其顶部的高清相机，围绕高清相机等高设置三个呈120度的平行光LED面光源。方法包括拍摄训练样本，将红绿蓝灯同时照射下的图像作为训练模型所需的输入数据，将白光依次照射下的三张图像取灰度值，转变为单通道图像作为训练模型用的真值，利用深度学习方法和输入的数据，构建用于单帧图像三维重建的逐像素的全连接网络模型，训练模型，利用反向传播算法不断调整优化网络参数，预测目标表面三维信息，将用网络预测的结果采用光度立体算法三维重建，得到物体表面三维信息。本发明通过改进网络的结构，构建适合单帧图像三维重建的网络模型，较多帧图像三维重建增加了应用场景。

主权项

基于深度学习的单帧图像三维重建装置，包括上位机，其特征在于还包括一个支撑框架(1)，支撑框架顶部设有一个高清相机(2)，围绕高清相机(2)设有三个平行光LED面光源(3)，高清相机(2)与各个平行光LED面光源(3)位于同一水平面，三个平行光LED面光源(3)至高清相机(2)的距离相等，每个平行光LED面光源(3)与高清相机(2)及其邻近的平行光LED面光源(3)呈120度夹角，三个平行光LED面光源(3)分别为白红、白绿、白蓝光源；所述高清相机(2)与所述上位机相连。