[发明专利]一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车

摘要

本发明涉及一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置和去污装置，所述的多功能装置的后端安装有去污装置。本发明可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能。

主权项

一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置(1)和去污装置(3)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的后端安装有去污装置(3)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的去污装置(3)包括调节机构(31)、去污机构(33)和收集污水机构(35)，调节机构(31)安装在多功能装置(1)上，调节机构(31)的上端安装有去污机构(33)，去污机构(33)的下端安装有收集污水机构(35)；所述的收集污水机构(35)包括两个对应板(351)、调节柱(352)、贴板(364)、紧贴海绵(353)、圆环(354)、四号板(355)、两个微块(356)、两个收集气缸(357)、两个挤压板(358)、固块(359)、辅助气缸(360)和角度气缸(361)，两个对应板(351)安装在去污机构(33)的下端，调节柱(352)通过销轴安装在两个对应板(351)的内壁之间，调节柱(352)的后端安装在贴板(364)上，贴板(364)上安装有紧贴海绵(353)，调节柱(352)通过滑动配合的方式与圆环(354)相连，四号板(355)上设置有圆槽，圆环(354)安装在圆槽上，四号板(355)上安装有两个微块(356)，且两个微块(356)对称布置，微块(356)上通过销轴安装有收集气缸(357)，收集气缸(357)的顶端通过销轴安装在挤压板(358)上，挤压板(358)通过铰链安装在四号板(355)上，调节柱(352)的前端安装有固块(359)，固块(359)的侧面安装有辅助气缸(360)，辅助气缸(360)的顶端通过法兰安装在四号板(355)上，固块(359)上通过销轴安装有角度气缸(361)，角度气缸(361)的底端通过销轴安装在去污机构(33)上。