[发明专利]基于RFID的三维空间定位系统在审
申请号: | 201711303061.5 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN108038401A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 吴景深 | 申请(专利权)人: | 苏州协同创新智能制造装备有限公司 |
主分类号: | G06K7/015 | 分类号: | G06K7/015 |
代理公司: | 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙) 32247 | 代理人: | 陈建中 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RFID的三维空间定位系统,包括电子标签、第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器,以第一电子阅读器为球心,R1为半径的球形区域为第一区域,以第二电子阅读器为球心,R2为半径的球形区域为第二区域,以第三电子阅读器为球心,R3为半径的球形区域为第三区域,当第一区域、第二区域和第三区域两两相交且共有6个相交体时,求出这六个相交体的重心坐标,根据6个相交体重心坐标通过加权系数计算得出电子标签的坐标,从而实现对电子标签的空间定位。本发明的有益效果为:其定位结果精准。 | ||
搜索关键词: | 基于 rfid 三维空间 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID的三维空间定位系统,其特征在于,包括电子标签、第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器,电子标签和第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器之间分别通过电磁耦合来实现空间耦合,第一阅读器、第二阅读器和第三阅读器分别通过天线与电子标签无线通信,第一阅读器得到第一阅读器与电子标签的距离为R1,第二阅读器得到第二阅读器与电子标签的距离为R2,第三阅读器得到第三阅读器与电子标签的距离为R3,以第一电子阅读器为球心,R1为半径的球形区域为第一区域,以第二电子阅读器为球心,R2为半径的球形区域为第二区域,以第三电子阅读器为球心,R3为半径的球形区域为第三区域,当第一区域、第二区域和第三区域两两相交且共有六个相交体时,求出这六个相交体的重心坐标,根据6个相交体重心坐标通过加权系数计算得出电子标签的坐标,从而实现对电子标签的空间定位。
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