[发明专利]铁粉化验室无人值守系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种铁粉化验室无人值守系统及其使用方法。该系统包括化验室，化验室外设有固定停车位，固定停车位上方设有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手与可移动式智能机械手之间通过一次性盛样容器及传送带传送样品，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置并且设置相应的样品到位接近开关。本发明采用取样机械手自动取样，PLC控制系统控制化验设备，可移动式智能机械手操作，上位计算机软件运算，全程无人工参与实现化验无人值守，使整个化验过程达到统一性要求，降低了误差同时加快了化验结果，使化验结果更加准确。

主权项

一种铁粉化验室无人值守系统，包括化验室，其特征在于：化验室外设置有固定停车位，固定停车位的上方设置有取样机械手，化验室内分别设置有轨道、PLC控制系统、上位计算机，轨道上设置有可移动式智能机械手，取样机械手从固定停车位上的车辆内取出的样品通过一次性盛样容器及传送带传送给化验室内的可移动式智能机械手，化验室内沿轨道侧方依次设置有第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置，第一天平、烤箱、研磨机、第二天平、滴定装置对应轨道一侧分别设置有样品到位接近开关，取样机械手、传送带、可移动式智能机械手、样品到位接近开关、烤箱、研磨机分别与PLC控制系统连接，第一天平、第二天平、滴定装置、PLC控制系统分别与上位计算机连接。