[发明专利]顶棚成型工装

摘要

本发明公开了一种顶棚成型工装，属于汽车制造领域。所述顶棚成型工装包括定位工装，工装运输系统，送料系统以及壳体。所述工装运输系统包括驱动系统，减速系统，齿轮组，两组曲柄摇杆机构，两组棘轮机构，四个单向离合器，传送带，所述送料系统包括面饰下料系统，撒粉系统一，玻纤下料系统，撒粉系统二，PU板下料系统。定位工装安装在传送带上，经由工装运输系统的作用实现进程、回程两部分运动，并在进程回程的过程中依次下料，实现顶棚的成型。本发明精简了传送带的长度，解决现有技术的能耗过高，生产线过于冗长、工装过程繁琐以及定位不准确等问题。

主权项

1.一种顶棚成型工装，其特征在于：包括定位工装(1)，工装运输系统(2)，送料系统(3)，壳体(4)；所述定位工装(1)包括物料定位机构(12)和下定位机构(13)，所述定位工装(1)为板状，所述物料定位机构(12)设在定位工装(1)顶部，所述下定位机构(13)设在定位工装(1)底部；所述工装运输系统(2)包括驱动系统(21)，减速系统(22)，齿轮组(23)，单向离合器一(241)，单向离合器二(242)，曲柄摇杆机构一(25)，曲柄摇杆机构二(26)，棘轮机构一(27)，棘轮机构二(28)，传送带机构(29)；所述驱动系统(21)包括电动机(211)，正反转控制开关(212)，所述电动机安装在壳体(4)内部，所述正反转控制开关(212)安装在壳体外部，与电动机(211)电性相连，所述电动机(211)的正转方向为顺时针方向：所述减速系统包括联轴器一(221)，联轴器二(222)，减速器(223)，所述减速器(223)的高速轴通过联轴器一(221)与电动机(211)的电机轴相连，所述减速器(223)的低速轴连接联轴器二(222)；所述齿轮组(23)包括主动齿轮(231)，从动齿轮一(232)，从动齿轮二(233)，主动轴(234)，主动轴轴承(2341)，从动轴一(235)，从动轴轴承一(2351)，从动轴轴承二(2352)，从动轴二(236)，从动轴轴承三(2361)，从动轴轴承四(2362)，所述主动轴(234)一端连接联轴器二(222)，中部安装主动齿轮(231)，另一端由主动轴轴承(2341)承接定位，所述从动齿轮一(232)安装在从动轴一(235)中部，在主动齿轮(231)左侧与主动齿轮(231)啮合，所述从动轴一(235)两端分别由从动轴承一(2351)、从动轴承二(2352)承接定位，所述从动齿轮二(233)安装在从动轴二(236)中部，在主动齿轮(231)右侧与主动齿轮(231)啮合，所述从动轴二(236)两端分别由从动轴承三(2361)、从动轴承四(2362)承接定位；所述曲柄摇杆机构一(25)包括主动杆一(251)，从动杆一(252)，摇杆一(253)，摇杆连接处一(254)，所述主动杆(251)一端通过单向离合器一(241)与从动轴一(235)下端连接，所述主动杆一(251)、从动杆一(252)以及摇杆一(253)铰接，所述摇杆一(253)另一端铰接至摇杆连接部一(254)，所述摇杆连接部一(254)与机架(4)固连，所述单向离合器一(241)的正转方向为逆时针方向，空转方向为顺时针方向；所述曲柄摇杆机构二(26)包括主动杆二(261)，从动杆二(262)，摇杆二(263)，摇杆连接部二(264)，所述主动杆(261)一端通过单向离合器二(242)与从动轴二(236)下端连接，所述主动杆二(261)、从动杆二(262)以及摇杆二(263)铰接，所述摇杆二(263)另一端铰接至摇杆连接部二(264)，所述摇杆连接部二(264)与机架(4)固连，所述单向离合器二(242)的正转方向为顺时针方向，空转方向为逆时针方向；所述棘轮机构一(27)包括棘爪一(271)，棘轮一(272)，单向离合器三(273)，所述棘爪一(271)固连在从动杆一(252)与摇杆一(253)的铰接处，所述棘轮一(272)与棘爪一(271)配合，所述棘轮一(272)中心安装所述单向离合器三(273)，所述单向离合器三(273)的正转方向为逆时针方向，空转方向为顺时针方向；所述棘轮机构二(28)包括棘爪二(281)，棘轮二(282)，单向离合器四(283)，所述棘爪二(281)固连在从动杆二(262)与摇杆二(263)的铰接处，所述棘轮二(282)与棘爪二(281)配合，所述棘轮二(282)中心安装所述单向离合器四(283)，所述单向离合器四(283)的正转方向为顺时针方向，空转方向为逆时针方向；所述传送带机构(29)包括传动轴一(291)，传动轴二(292)，滚轮一(293)，滚轮二(294)，传送带(295)，所述传动轴一(291)一端与所述单向离合器三(273)相连，另一端与滚轮一(293)连接，所述传动轴二(292)一端与所述单向离合器四(283)相连，另一端与滚轮二(294)连接，所述传送带(295)覆盖在滚轮一(293)与滚轮二(294)上；所述传送带还设有工装定位机构(296)；所述送料系统(3)包括面饰下料系统(31)，撒粉系统一(32)，玻纤下料系统(33)，撒粉系统二(34)，PU板下料系统(35)，所述五个系统各个之间相距50cm，从右至左均匀分布在传送带(295)上方50cm处；所述定位工装(1)通过所述下定位机构(13)与所述工装定位机构(296)配合，安置在传送带(295)上。