[发明专利]一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201711304028.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109910886B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振楠;苏常军;肖守辉;杨学青 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/105 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种路面颠簸检测方法、车辆控制方法及系统。该控制系统包括整车控制器，整车控制器基于通过获取路面倾角和本车车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移，最终得到路面的国际平整度指数的路面颠簸检测方法，限制车辆的最高驱动扭矩和/或最高行驶速度，通过信息采集和计算对路面进行识别，并对整车采取有益控制，保证整车舒适性和安全性，解决了颠簸路面路况下不对车辆采取限制措施易导致车辆安全性和舒适度下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 颠簸 检测 方法 车辆 控制 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路面颠簸检测方法，其特征在于，步骤如下：1)获取路面倾角和本车车速信息，并根据获取的路面倾角和车速信息计算车辆在水平位移和垂直位移；2)根据得到水平位移和垂直位移计算国际平整度指数。
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