[发明专利]车用直驱电机传感器故障诊断、定位及故障信息替代方法在审
| 申请号： | 201711304034.X | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108121858A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈特;陈龙;徐兴;蔡英凤;江昕炜;江浩斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开车用直驱电机传感器故障诊断、定位及故障信息替代方法，包括如下步骤：步骤S1、电驱动轮系统数学建模；步骤S2、基于电驱动轮数学模型的最优未知输入观测器设计；步骤S3、传感器故障诊测、定位以及故障传感器信息替代；步骤S4、传感器故障诊断实验验证与分析。本发明结合车用直驱轮毂电机传感器系统特性，考虑了未知输入和噪声进行系统数学建模，设计最优未知输入观测器进行系统状态估计并得到故障残差信息，从而提出了传感器故障诊断、定位以及故障传感器信息替代的策略，并验证了该方法的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器故障诊断 车用 故障传感器 电驱动轮 故障信息 数学建模 信息替代 直驱电机 观测器 传感器故障 传感器系统 残差信息 轮毂电机 实验验证 数学模型 系统状态 替代 直驱 噪声 验证 分析 | ||
【主权项】：
车用直驱电机传感器故障诊断、定位及故障信息替代方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：电驱动轮系统数学建模；步骤S2：基于电驱动轮系统数学模型的最优未知输入观测器设计；步骤S3：传感器故障诊测、定位以及故障传感器信息替代，，首先进行残差生产与阈值确定；再计算得到传感器故障残差信号，采用极大似然比的方式来评估残差信号并确定阈值门限，提出故障检测逻辑；根据残差生成的特点，提出传感器故障检测与定位方法，并在检测出传感器故障后判定出故障信号下不受故障影响的估计值，从而替代传感器采集值；步骤S4：传感器故障诊断实验验证与分析。
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