[发明专利]一种坚硬岩体的掘进装置有效
| 申请号： | 201711304457.1 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108086990B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 江红祥;孟德光;刘送永;杜长龙;李洪盛;吴洪状 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21B7/18;E21B10/60;E21B17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坚硬岩体的掘进装置，包括右岩体钻孔造缝磨料射流机构、左岩体钻孔造缝磨料射流机构、液压冲击锤、右多自由度机械臂、左多自由度机械臂、中间多自由度机械臂、主体机架、装载机构、履带行走机构、输送机构、高压磨料射流发生系统、液压泵站，本发明右岩体钻孔造缝磨料射流机构和左岩体钻孔造缝磨料射流机构利用磨料射流辅助钻孔，并利用高压磨料射流对岩体造缝，能最大限度地降低坚硬岩体抗切削能力，降低了机械截齿破碎坚硬岩石的难度，提高坚硬岩石破碎效率；该装置不仅可以降低坚硬岩体破碎难度，提高坚硬岩体破碎效率，还能够避免机构工作时钻头过度磨损，对实现坚硬岩石巷道和隧道高效掘进具有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 坚硬岩体 磨料射流 造缝 岩体钻孔 多自由度机械臂 破碎 坚硬岩石 高压磨料射流 掘进装置 履带行走机构 液压冲击锤 发生系统 过度磨损 输送机构 液压泵站 主体机架 装载机构 切削 掘进 钻头 截齿 巷道 岩体 钻孔 隧道 | ||
【主权项】：
1.一种坚硬岩体的掘进装置，其特征在于，包括右岩体钻孔造缝磨料射流机构(5)、左岩体钻孔造缝磨料射流机构(6)、液压冲击锤(7)、右多自由度机械臂(8)、中间多自由度机械臂(9)、左多自由度机械臂(10)、装载机构(12)、履带行走机构(13)、输送机构(14)，利用安装在左多自由度机械臂(10)上的左岩体钻孔造缝磨料射流机构(6)、右多自由度机械臂(8)上的右岩体钻孔造缝磨料射流机构(5)在掘进工作面坚硬岩体(1)上按照一定布置方式钻孔造缝并形成岩孔族(2)和裂缝网(3)；利用安装在中间多自由度机械臂(9)上的液压冲击锤(7)破碎具有岩孔族(2)和裂缝网(3)的岩体部分，形成大量的碎落岩块(4)堆积在掘进装备前侧；利用履带行走机构(13)使掘进装备向前推进，装载机构(12)将堆积在掘进装备前侧的碎落岩块(4)运转至输送机构(14)以便从掘进工作面输出；不断重复岩体钻孔造缝、破碎、装载和输送系列工序，实现坚硬岩体(1)的掘进，所述右岩体钻孔造缝磨料射流机构(5)、左岩体钻孔造缝磨料射流机构(6)的进液口分别与高压磨料射流发生系统(15)出液口连接，通过右岩体钻孔造缝磨料射流机构(5)的磨料射流在二位三通换向阀(5‑13)控制下通过双流道钻杆(5‑3)引入至磨料射流钻头(5‑2)的钻孔射流喷嘴(5‑2‑3)和造缝射流喷嘴(5‑2‑9)，左岩体钻孔造缝磨料射流机构(6)射流流通方式与右岩体钻孔造缝磨料射流机构(5)射流流通方式相同。
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