[发明专利]一种用于外科手术的机械臂结构在审
| 申请号： | 201711304788.5 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107802344A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 卢晔 | 申请（专利权）人： | 成都创客之家科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 吴彦峰 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外科手术的机械臂结构，包括机械臂本体，机械臂本体的中部通过连接臂与主基座连接，机械臂本体的一端与手术臂滑动连接，机械臂本体的另一端通过导线带与主基座电连接，连接臂的一端开槽形成U形槽，U形槽的上端与机械臂本体转动连接，机械臂本体能够在U形槽内转动，U形槽的槽底设置有角度调节装置。本发明通过设置角度调节装置，可以使机械臂不仅能够实现伸缩操作，还能够实现角度的调节，扩大了机械臂的自由度，克服了传统机械臂自由度受限的缺点，同时通过改变滑动输出轴与机械臂本体传统的连接方式，利用机械臂自身来实现机械臂的精确化位置和角度的调整，克服了传统机械臂执行操作时误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科手术 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种用于外科手术的机械臂结构，包括机械臂本体，其特征在于，机械臂本体的中部通过连接臂与主基座连接，机械臂本体的一端与手术臂滑动连接，机械臂的另一端通过导线带与主基座电连接，连接臂本体的一端开槽形成U形槽，U形槽的上端与机械臂本体转动连接，机械臂本体能够在U形槽内转动，U形槽的槽底设置有角度调节装置，角度调节装置用于调节机械臂本体与连接臂之间的夹角大小。
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