[发明专利]一种海洋机器人用舵折叠装置有效
| 申请号： | 201711305213.5 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109895987B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 曹钧凯;于延凯;郭建华;张发年;吕振 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H25/38 | 分类号： | B63H25/38;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于水下航行体领域，具体地说是一种海洋机器人用舵折叠装置，舵机安装于海洋机器人航行体上，支撑舵杆的一端与舵机的输出轴相连，另一端与动舵杆的一端铰接，舵叶连接于动舵杆的另一端；舵叶在折叠状态由海洋机器人航行体上设置的电磁铁吸住固定，在舵叶与海洋机器人航行体之间设有分离弹簧，分离弹簧在舵叶折叠时处于压缩状态，舵叶在电磁铁断电后通过分离弹簧的弹力作用与电磁铁分离、并和动舵杆共同绕与支撑舵杆的铰接处转动展开；支撑舵杆上设有在舵叶处于展开状态使动舵杆与支撑舵杆连接固定的舵杆锁止机构。本发明使用分离弹簧、锁止弹簧作为舵叶展开及锁止的动力，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 机器人 折叠 装置 | ||
【主权项】：
1.一种海洋机器人用舵折叠装置，其特征在于：包括舵叶(1)、动舵杆(2)、舵杆锁止机构、支撑舵杆(5)、舵机(7)、电磁铁(10)及分离弹簧(11)，其中舵机(7)安装于海洋机器人航行体(14)上，所述支撑舵杆(5)的一端与该舵机(7)的输出轴相连，另一端与所述动舵杆(2)的一端铰接，舵叶(1)连接于该动舵杆(2)的另一端；所述舵叶(1)在折叠状态由海洋机器人航行体(14)上设置的电磁铁(10)吸住固定，在该舵叶(1)与海洋机器人航行体(14)之间设有分离弹簧(11)，所述分离弹簧(11)在舵叶(1)折叠时处于压缩状态，舵叶(1)在所述电磁铁(10)断电后通过该分离弹簧(11)的弹力作用与电磁铁(10)分离、并和所述动舵杆(2)共同绕与支撑舵杆(5)的铰接处转动展开；所述支撑舵杆(5)上设有在舵叶(1)处于展开状态使动舵杆(2)与支撑舵杆(5)连接固定的舵杆锁止机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711305213.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于开式水润滑尾轴承的润滑水装置及其运行方法
- 下一篇：一种舵叶结构
