[发明专利]一种自动激光测垂仪及垂直度测量方法

摘要

本发明公开了一种自动激光测垂仪及垂直度测量方法，其中垂直度测量方法包括以下步骤：S1、获取两个已知水准点A和B的坐标、A‑B边的坐标方位角、待测构筑物基础顶面高程；S2、在待测物体周围均匀布置测站点，对各测站点以水准点A、B中的一点为起始点进行闭合导线测量，推算出各导线边的坐标方位角以及各测站点的坐标和高程；S3、设定扫描步距ΔZ，从待测构筑物底部开始扫描，获取扫描到的每个目标点局部坐标并记录；S4、在各测站点重复步骤S3；S5、利用获取到的测量数据推算出不同高度处水平截面形心坐标，即得到竖向中心轴线上各点的坐标。本发明实现了对结构全高度各处中心轴线偏离情况的检测，避免了偏差抵消的情况。

主权项

1.一种自动激光测垂仪，其特征在于，包括：数据处理器CPU模块、电子测角模块、光电测距模块、测距仪旋转伺服模块、内业处理模块；所述电子测角模块用于测定地面测站点到两目标点的方向线铅锤投影在水平面上的所成的水平角α和地面测站点至目标点的方向线与水平视线间的竖直角θ；所述光电测距模块用于测定地面测站点与目标点之间的倾斜距离D；所述测距仪旋转伺服模块用于控制光电测距模块在竖直面内的旋转。