[发明专利]一种舵机组件及机器人有效
| 申请号： | 201711305471.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107953314B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机组件及机器人，舵机组件包括外壳，安装于外壳内的电机、控制电路板和齿轮传动机构，一端插设于外壳内且另一端延伸至外壳外的舵机输出轴，以及连接在舵机输出轴远离控制电路板的一端的舵盘，舵盘具有与舵机输出轴连接的连接部，舵机组件还包括设置于连接部的端面与外壳之间且用于限制舵机输出轴异常转动的环形件。本发明通过在舵盘的连接部的端面与外壳之间设置环形件，当舵机输出轴转动时，由于环形件与外壳及连接部之间的摩擦力作用，能够限制舵机输出轴异常转动，进而减少或避免因舵机传动机构虚位引起的机器人肢体抖动现象，从而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 组件 机器人 | ||
【主权项】：
一种舵机组件，其特征在于，包括外壳，安装于所述外壳内的电机、控制电路板和齿轮传动机构，一端插设于所述外壳内且位于所述控制电路板上方、另一端延伸至所述外壳外的舵机输出轴，以及连接在所述舵机输出轴远离所述控制电路板的一端的舵盘，所述电机与所述控制电路板电性连接，所述齿轮传动机构分别与所述电机的输出轴和所述舵机输出轴转动连接，所述舵盘具有与所述舵机输出轴连接的连接部，所述舵机组件还包括设置于所述连接部的端面与所述外壳之间且用于限制所述舵机输出轴异常转动的环形件。
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