[发明专利]一种一体化指挥调度系统

摘要

本发明涉及一种一体化指挥调度系统。本发明主要包括一体化指挥操作台和一体化指挥调度平台，一体化指挥调度平台包括一体化调度主机和分别与电话系统、窄带数字集群系统、宽带集群专网、运行商移动公网、视频会议系统、视频综合管理系统、有线电话系统相连的网关。本发明将公安现有通信系统进行融合，通过各种接口协议、服务组件、SDK与各制式接入系统对接，实现宽窄带，有线无线语音，有线无线视频，移动视频和电话会议视频的融合，实现接处警、GIS及各警种专业系统的信息关联、业务联动，搭建上下联动、横向呼应、高效运行的扁平化融合指挥体系。

主权项

1.一体化指挥调度系统，其特征在于：所述一体化指挥调度系统包括一体化指挥操作台和一体化指挥调度平台，其中，所述的一体化指挥操作台包括麦克/扬声器、调度机终端、多屏显示屏和视频控制键盘，所述的一体化指挥调度平台包括一体化调度主机和分别与电话系统、窄带数字集群系统、宽带集群专网、运行商移动公网、视频会议系统、视频综合管理系统、有线电话系统相连的网关；一体化指挥调度平台以互联互通网关整合公安现有多种通信网络，其以一体化调度主机为系统核心设备，负责所有终端的注册和通信的交换，可基于用户级别、群组和权限进行管理，一体化指挥调度平台以互联互通网关整合公安现有多种通信网络，具体为：所述一体化指挥调度平台以有线电话接入网关与电话系统相融合；以窄带专网接入网关与窄带数字集群系统相融合；以LTE宽带集群专网接入网关与宽带集群专网相融合；以警务通系统接入网关与运营商移动公网相融合，接入警务通系统；以视频会议接入网关与视频会议系统相融合；以视频网关与视频监控系统相融合，接入视频综合管理系统；以有/无线语音互联网关实现有线电话系统与无线系统的语音互联；一体化指挥调度平台与系统通过标准的SIP协议、集群网关及接入网关，实现窄带数字集群、宽带集群系统、PSTN、警务通系统语音系统之间的融合，实现数字集群系统、LTE宽带集群系统、警务通、PSTN的全双工点呼互通；提供警务通公网PoC组呼、数字集群组呼及宽窄带集群之间的混合编组联合调度；视频业务系统采用GB‑T28181协议，通过视频网关与视频监控平台进行对接，实现视频资源的共享，同时融合通信平台支持融合公安视频会议和警务通系统的视频资源；一体化指挥调度系统支持视频资源的操作，包括在线查看、历史视频浏览，视频分发、视频监控；视频业务支持基于网络质量的视频自适应调整；GIS业务和群组多媒体业务系统支持警务通终端、视频监控平台摄像头的GIS位置信息的统一采集、存储系统终端的定位数据，支持与PGIS系统互联互通；GIS业务和群组多媒体业务系统提供标准的GIS服务给指挥调度系统及上层业务融合系统；一体化指挥调度系统使用这些标准的GIS服务，实现基于地图的可视化指挥，可以在地图上发起对警用终端的语音点呼、组呼，可以在地图上查看固定摄像头和终端的视频监控，以及进行警用终端的轨迹跟踪和回放；上层业务融合系统提供统一的通信基础服务支撑，包括集群语音服务、视频服务、GIS服务和群组多媒体和短数据服务；一体化指挥系统使用这些应用服务，实现基于GIS地图的统一指挥、可视化管理的指挥调度；一体化指挥调度操作台通过直接调用应用服务，实现跨制式、跨平台的指挥调度,引导警力以最快速度到达案发现场，通过以下步骤实现：步骤1.根据GIS地图信息，计算当前巡逻位置到案发现场目的地最优行车路线；a.计算当前点的可能行驶的路段集RC；b.计算RC与总体路径PPathset(i)的最后一条路段RLt的后续可行路段集NR(RLt)i,计算以实际行车限制与路网几何连通性为基础的交集Rinsect(i)；c.由Rinsect(i)更新并重组备选总体路径集PPathset；d.所有待处理的GPS点循环完毕后,计算PPathset中的可能路径与由GPS轨迹路径的曲线相似度ScoreSim(i),选取最相似的路径作为整体轨迹的匹配路径；步骤2.利用深度优化后的Di‑jstra算法计算两点间的最短路径，引入采样误差椭圆的概念,假设相邻的两个采样点Pi和Pi+1,按公式(1)确定的椭圆区域包含了Pi和Pi+1时间段内可能经过的所有路径，其中Vpi表示采样点Pi处的速度,tPi表示Pi处的时刻，计算Pi至Pi+1所有可能的中间子路径,结合行车限制对Pi前得到的阶段总体路径集进行修正与更新；步骤3.改进扫描线曲线相似度计算法匹配路径；a.按照轨迹的延伸范围对总体备选路径进行切割；b.将总体路径按其包含的路段数划分为n个部分,用扫描线法计算每部分与对应轨迹段的相似度ScoreSim(i)；c.按式(2)计算PPathset(i)与曲线轨迹的曲线相似度,选取ScoreSim最大的路径进行匹配；通过上述三个步骤的计算可以得出最优化的行进路线；一体化指挥调度平台通过对公安现有通信网络的融合，将公安内网资源、视频专网资源、公网的资源融合互通，实现跨制式、跨平台的融合互通，从而构造一张统一的通信网络；一体化指挥调度系统将公安部门部署在公安内网、视频专网、运营商公网的不同网络的业务融合互通。