[发明专利]一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法

摘要

本发明公开了一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；卡道式卷盘上设有沿圆周方向设置的卡道；步进驱动装置包括往复升降缸、上卡钳、下卡钳、电磁换向阀和电控机构，上卡钳和下卡钳配合卡接安装在卡道上。本绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法采用压力水通过电磁换向阀驱动升降缸实现活塞杆周期性升降运动、进而带动上卡钳上下移动对卡道式卷盘的卡道进行间歇咬合实现带动卡道式卷盘间歇回卷自动回收喷灌PE管，卡道式卷盘间歇回卷过程中下卡钳可防止卡道式卷盘逆转，能够实现节约水资源，降低工程量，同时能够实现均匀喷灌，特别适用于如公园、植物园等绿化场所的喷灌。

主权项

1.一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架(1)、卡道式卷盘(2)、喷灌装置(3)和步进驱动装置(4)；所述的机架(1)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架(1)底部后端设有支撑轮，机架(1)的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘(2)包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管31的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道(21)，卡道(21)沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘(2)前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架(1)上；所述的喷灌装置(3)包括喷灌PE管(31)、压力水轴端输入接头(32)、喷头支撑机构(33)和喷头(34)；压力水轴端输入接头(32)是三通结构，三通结构包括一个输入端和两个输出端，压力水轴端输入接头(32)的一个输出端同轴固定安装在卡道式卷盘(2)的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管(31)缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，喷灌PE管(31)的输入端穿入卡道式卷盘(2)的筒体内部、并与压力水轴端输入接头(32)的输出端连通连接，喷灌PE管(31)的输出端自机架(1)的托管梁上方穿出；喷头(34)包括竖直方向安装在喷头支撑机构(33)上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头(34)的喷头连接管的底端与喷灌PE管(31)的输出端连通连接；所述的步进驱动装置(4)包括往复升降缸(41)、上卡钳(42)、下卡钳(43)、电磁换向阀(44)和电控机构；往复升降缸(41)对应卡道(21)的位置固定安装在机架(1)的后端，往复升降缸(41)包括缸体和活塞杆；活塞杆底端设有与活塞杆一体结构的活塞、且活塞的外径尺寸与缸体的内径尺寸配合，活塞杆的杆体与缸体顶端的缸口尺寸配合，活塞杆安装在缸体内部、并将缸体内腔分为上部的小腔和下部的大腔，大腔底部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的进水孔，小腔顶部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的出水孔；上卡钳(42)前后方向设置、架设在往复升降缸(41)与卡道(21)之间，上卡钳(42)包括卡口部和托板部，卡口部包括沿左右方向开口设置的、卡接在卡道(21)上的卡口，卡口的宽度尺寸与卡道(21)的厚度尺寸间隙配合，托板部是长度方向沿前后方向设置的板条结构，托板部的前端与卡口部固定连接、后端搭接在往复升降缸(41)的活塞杆顶端；下卡钳(43)的结构与上卡钳(42)的结构相同、位于上卡钳(42)的正下方，下卡钳(43)卡口部的卡口卡接在卡道(21)上，下卡钳(43)托板部的后端搭接在机架(1)上；电磁换向阀(44)架设安装在机架(1)上，电磁换向阀(44)包括进液输入端、进液输出端、回液输入端、回液输出端，进液输入端通过管路与压力水轴端输入接头(32)的另一个输出端连通连接，进液输出端通过管路与往复升降缸(41)的进水孔连通连接，回液输入端通过管路与往复升降缸(41)的出水孔连通连接，回液输出端上安装有回液输出管；电控机构包括控制器、电源箱和往复升降缸升降控制回路，控制器分别与电源箱和电磁换向阀(44)电连接；其特征在于，在非喷灌的收纳转场状态时，喷灌PE管(31)完全缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，下卡钳(43)处于咬合卡道(21)的防逆转状态；需要进行喷灌作业时控制方法包括以下步骤：a.喷灌准备：确定需喷灌位置后，上抬机架(1)的后端使机架(1)前端的前支撑插入地里实现稳固支撑后，先自卡口位置将上卡钳(42)和下卡钳(43)取下，然后推出喷头支撑机构(33)并向前牵拉至需喷灌位置，喷头支撑机构(33)前移过程中卡道式卷盘(2)旋转释放出喷灌PE管(31)，将上卡钳(42)和下卡钳(43)重新卡接安装后将压力水轴端输入接头(32)的输入端与压力给水栓连接；b.回卷喷灌：打开压力给水栓，压力水进入压力水轴端输入接头(32)，一部分压力水进入喷灌PE管(31)、最后经喷头(34)喷出进行喷灌，另一部分压力水经进液输入端进入电磁换向阀(44)；控制步进驱动装置(4)的电控机构使往复升降缸升降控制回路开始工作，电磁换向阀(44)动作打开进液输出端，压力水即经往复升降缸(41)的进水孔进入往复升降缸(41)的大腔、推动活塞杆上移，活塞杆上移过程中小腔内的水经出水孔进入电磁换向阀(44)、并经回液输出管排出，至设定时间后电磁换向阀(44)进行换向动作，压力水即经往复升降缸(41)的出水孔进入往复升降缸(41)的小腔、推动活塞杆下移，活塞杆下移过程中大腔内的水经进水孔进入电磁换向阀(44)、并经回液输出管排出，以此类推，实现活塞杆的周期性升降往复动作；活塞杆(412)顶升时活塞杆(412)的托板带动上卡钳(42)的后端上移，当间隙配合的上卡钳(42)的卡口因上卡钳(42)后端的上移偏转而咬合卡道(21)时，上卡钳(42)和卡道式卷盘(2)整体被活塞杆(412)带动上移使卡道式卷盘(2)绕卷盘旋转轴的轴心旋转实现回卷，此时卡钳(43)自身重力使卡道(21)相对于下卡钳(43)的卡口做相对滑动运动、下卡钳(43)不跟随卡道式卷盘(2)回卷；活塞杆(412)复位时上卡钳(42)因自身重力跟随活塞杆(412)的托板沿卡道(21)下滑至初始位置，而下卡钳(43)处于咬合卡道(21)防止卡道式卷盘(2)逆转的状态；依次类推，实现卡道式卷盘(2)的步进回卷；c.完成喷灌：当喷头支撑机构(33)回退至初始位置时完成整个喷灌过程，关闭压力给水栓。