[发明专利]一种自动配肥施肥方法

摘要

本发明公开了一种自动配肥施肥方法，该方法包括以下步骤：A、利用GIS系统对目标土壤进行分析定位，并将目标土壤划分网格形成单元格；B、对目标土壤的单元格中的土壤进行采样分析，得出每个单元格的土壤中各元素的实际元素含量M_实；C、计算出每个单元格中每个元素所要施肥的施肥元素量M_施储存至配肥数据库中；D、利用一个带GPS接收器的农用车作为施肥动力，利用步进电机控制拨肥轮的转速；E、农用车在目标土壤上行走，分析控制装置调取配肥数据库中该单元格中的施肥参数控制并控制拨肥轮按照该单元格所对应的转速旋转变量施肥。该方法可根据土壤的各元素含量和土壤用途自动配肥施肥，从而提高了肥料的利用率，减少了浪费。

主权项

一种自动配肥施肥方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：A、利用GIS系统对目标土壤进行分析定位，利用分析控制装置分析出目标土壤的形状，并将目标土壤划分网格形成单元格，对每个单元格进行编号并储存到配肥数据库中，该编号中包含了该目标土壤中的地理信息；B、对目标土壤的每个单元格中的土壤进行采样分析，得出每个单元格的土壤中各元素的实际元素含量M_实并储存至配肥数据库中；C、根据该目标土壤的用途制定目标元素含量M_目，将每个单元格的每个元素的实际元素含量M_实和目标元素含量M_目进行比较得出该单元格中每个元素所要施肥的施肥元素量M_施储存至配肥数据库中；D、利用一个带GPS接收器的农用车作为施肥动力，农用车上设置了配肥箱，每个配肥箱上划分了多个独立的用来盛放不同种肥料的盛放空间，每个盛放空间的底部安装有多个由步进电机驱动的拨肥轮；农用车上设置了用于控制步进电机运行的分析控制装置，当需要对目标土壤施肥时，农用车上的GPS接收器与GIS系统对接，农用车上的分析控制装置调取配肥数据库中该目标土壤中所有单元格的施肥元素量作为决策依据；分析控制装置利用车速传感器监控农用车的车速，利用转速传感器监控步进电机的转速，分析控制装置根据车速传感器和步进电机的转速来闭环控制农用车的行进速度和步进电机的转速；设定拨肥轮转动一次的施肥量为r，每个单元格的施肥距离为S，车辆行进速度为V，行走时间为t，步进电机转速为N,每米施肥量为m，上述各参数满足一下关系式：1：2：M_施＝N×t×r；E、农用车在目标土壤上行走，GIS系统定位农用车行走到每个单元格中，分析控制装置调取配肥数据库中该单元格中的施肥参数控制并控制拨肥轮按照该单元格所对应的转速旋转变量施肥。