[发明专利]一种加窗FFT的卫星信号捕获方法有效

专利信息
申请号: 201711307129.7 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN108169772B 公开(公告)日: 2022-01-21
发明(设计)人: 陈建国;李金全;王绍新;赵兰保 申请(专利权)人: 成都华力创通科技有限公司
主分类号: G01S19/24 分类号: G01S19/24
代理公司: 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 代理人: 吴中伟
地址: 610093 四川省成都市高新区天府*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明属于卫星导航领域,其公开了一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,解决传统技术中的卫星信号搜索算法存在的捕获时间长和不能适应所有卫星频点的问题。本发明中卫星基带数据以2倍码速率存入FPGA内部RAM中,再以100MHz速率高速读出,送至多路并行相关器。并行相关器分段相关后将相关值存入乒乓RAM并通知FFT模块,FFT模块读取各相关器的分段相关值与窗函数相乘,FFT后求模送至非相干累加RAM,非相干累加次数满后查找5个最大值。至此,一个大相位搜索完毕,将卫星基带数据存储RAM读地址偏移一个大相位,重复上述步骤,搜索下一个大相位,直到搜索完指定的大相位。
搜索关键词: 一种 fft 卫星 信号 捕获 方法
【主权项】:
1.一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,其特征在于,包括以下步骤:

a.对中频信号复数下变频,变换成I路、Q路基带信号;

b.I路、Q路基带信号分别经低通滤波后,用2倍码速率进行降采样,并存入数据存储器;

c.以1倍码速率产生伪码,再用2倍码速率上采样后,存入PN码存储器;

d.从数据存储器和PN码存储器中读取数据同时送入多个并行相关器,相关完成后将相关值存入乒乓缓存;

e.从乒乓缓存中读取相关值,与窗函数相乘,经过128点FFT变换求模后与上一次的结果相加,并存入非相干累积缓存;

f.非相干累加次数满后,从非相干累积缓存中读出所有累加值,找出N个最大的峰值,与预设门限比较,超过则捕获成功,否则判定为捕获失败;

g.将数据存储器和PN码存储器的读地址加上一定偏移后,重复步骤d‑f,直至完成指定相位的搜索。

2.如权利要求1所述的一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,其特征在于,步骤d中,所述并行相关器的个数为11个。

3.如权利要求1所述的一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,其特征在于,步骤f中,所述N=5。

4.如权利要求1所述的一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,其特征在于,步骤d中,11个并行相关器可灵活配置,适应现有卫星导航系统内所有频点。

5.如权利要求1所述的一种加窗FFT的卫星信号捕获方法,其特征在于,步骤e中,从乒乓缓存中读取的相关值与窗函数相乘后才进行128点FFT变换。

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