[发明专利]一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法在审

专利信息
申请号: 201711307151.1 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN108053824A 公开(公告)日: 2018-05-18
发明(设计)人: 王泓博;朱昌平;汪先成贤;缪立波;邱俊;刘志远;吕雪芬;王飞 申请(专利权)人: 河海大学文天学院
主分类号: G10L15/18 分类号: G10L15/18;G10L25/51;G10K11/16;H04N7/18;G05D1/12;G01S5/22
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 蒋海军
地址: 243000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于语音信号的巡逻救援无人机及其工作方法,属于无人机安防技术领域。该巡逻救援无人机的减噪罩安装在无人机壳体下方,无线数据传输模块、实时定位模块、飞行动力模块置于无人机壳体内部,求助声信号识别模块安装在减噪罩上,无线数据传输模块、实时定位模块、求助声信号识别模块、飞行动力模块分别与处理器电连接,无线数据传输模块用于与无人机和安全控制中心的PC端数据通信;通过人声识别模块分析处理微弱声信号,对求助声信号坐标进行计算。本发明可以在山地、林地等地形复杂区域及夜晚、雾霾、阴天等视觉有障碍的环境下进行工作,及时发现求救者位置,及时通知安全控制中心工作人员救援。
搜索关键词: 一种 基于 语音 信号 巡逻 救援 无人机 及其 工作 方法
【主权项】:
1.一种基于语音信号的巡逻救援无人机,其特征在于,包括处理器(3)、无线数据传输模块(5)和求助声信号识别模块(8),所述无线数据传输模块(5)、求助声信号识别模块(8)与所述处理器(3)电连接,求助声信号识别模块(8)通过拾取求救声,并反馈给处理器(3),处理器(3)通过无线数据传输模块(5)与安全控制中心的PC端数据通信。
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